Нормализация ориентации SIFT

Question

Я хочу нормализовать дескрипторы просеивания, вращая их так, чтобы горизонтальное направление совпадало с доминирующей ориентацией градиента патча.

Я использую библиотеку vl_feat. Есть ли способ в vl_feat нормализовать дескрипторы sift?

или

, что является эффективным способом сделать это с помощью MATLAB?

Answer 1

Я считаю, что те, что находятся в VLfeat, уже ориентированы в направлении доминирующего градиента.

Это показывает, что они повернуты если вы смотрите здесь: http://www.vlfeat.org/overview/sift.html

[f,d] = vl_sift(I) ; 

е является NX4 матрица ключевых точек. N - это ключевой указатель, а другой 4 - позиция x, позиция y, масштаб и ориентация. d - матрица Nx128, где N - индекс ключевой точки, а 128 измерений относятся к дескриптору SIFT.

---

Если все ваши изображения повернуты вертикально, на самом деле полезно не использовать вращательную инвариантность. См. Эту статью, которая принимает вектор силы тяжести: https://dspace.cvut.cz/bitstream/handle/10467/9548/2009-Efficient-representation-of-local-geometry-for-large-scale-object-retrieval.pdf?sequence=1