Камера для Android2 Внутренняя калибровка объектива

Question

Я загрузил Android-камеру2 demo, она прошла хорошо.

Теперь я хочу получить внутреннюю матрицу камеры, запросив CameraCharacteristics.

Мой код

private void setUpCameraOutputs(int width, int height) { 
    Activity activity = getActivity(); 
    CameraManager manager = (CameraManager) activity.getSystemService(Context.CAMERA_SERVICE); 
    try { 
     for (String cameraId : manager.getCameraIdList()) { 
      CameraCharacteristics characteristics 
        = manager.getCameraCharacteristics(cameraId); 
      float[] intrinsic = new float[5]; 
      intrinsic = characteristics.get(CameraCharacteristics.LENS_INTRINSIC_CALIBRATION); 
    //...... leave out the following part 
     } 
    } 

Характеристическая, как ожидается, будет массив из 5-элемент, но intrinsic = characteristics.get(CameraCharacteristics.LENS_INTRINSIC_CALIBRATION) возвращает нуль.

Answer 1

Характеристики объектива гарантируются только в том случае, если устройство камеры поддерживает DEPTH_OUTPUT capability.

На данный момент расширения глубины для API камеры2 являются новыми и еще не поддерживаются в основном любым Android-устройством.