Калибровка камеры - Zhang против золотого стандарта

Question

Каковы Дис/преимущества использования Gold Standard алгоритм, описанный в Multiple View Geometry (Хартли и Зиссерман) по отношению к использованию другого популярного алгоритма, описанного Zhang в A Гибкая новая техника для калибровки камеры? Я понимаю основное различие между двумя алгоритмами, но я не знаю, какой из них лучше и почему?

Answer 1

Алгоритм Gold Standard (или DLT) требует некомпланарной цели, скорее всего, состоящей из ортогональных плоскостей.

Чжан требует нескольких видов планарной цели. Это легче создать физически (возможно, это просто печатная шахматная доска, установленная на плоской поверхности).