Применить матрицу преобразования точки помутнения

Question

это, кажется, особенно глупый вопрос, но мне не удалось найти ответ в документации:

Как я могу применить матрицу преобразования (и вращение вокруг оси) до точки облака, т. е. каждой точке облака.

Заранее спасибо.

Answer 1

Вы можете использовать умножение матрицы. Если матрица преобразования является матрицей 4x4, вы Виль должны раздуть ваши очки с 1.

T = [1, 0, 0, 0; 0, 1, 0, 0; 0, 0, 1, 0; 0, 0, 0, 1]; 
P1 = [1; 2; 3]; 
P2 = T * [P1; 1]; 

Если вы хотите применить преобразование ко всему облаку вам придется использовать клетки. Если вы хотите сделать это быстро, попробуйте this библиотека