Использует ли Tango VIO трехмерную картографическую камеру или обычную камеру?

Question

Вся моя цель - для внутреннего позиционирования.

Например: мне не нужна часть моделирования SLAM. Я понимаю, что зараженная камера используется для трехмерного отображения окружающей среды. Записывает ли он алгоритм VIO? Может ли VIO работать с обычной камерой?

Answer 1

Технология отслеживания движения проекта Tango использует только IMU и широкоугольную камеру с оттенками серого для выполнения VIO. Камера глубины - это дополнительный датчик, который обеспечивает точечные облака и не имеет ничего общего с Motion Tracking.