Как реализовать FPS-камеру?

Question

Так что я сейчас работаю над программированием игр FPS в OpenGL (точнее, JOGL), и я хотел бы знать, что было бы рекомендуемым способом создания FPS-подобной камеры?

В настоящий момент у меня в основном есть вектор для направления игрока, который будет добавлен в текущую позицию игрока при нажатии клавиши «w» или «вперед». Отрицательный результат этого вектора, конечно, используется для ключа «s» или «назад». Для «a», слева и «d», я использую нормаль вектора направления. (Я знаю, что это позволит игроку летать, но это не проблема на данный момент)

При перемещении мыши вектор направления будет повернут с использованием тригонометрии и матриц. Все векторы, конечно, нормализованы для легкого контроля скорости.

Это обычный и/или хороший способ или есть более простой/лучший способ?

Answer 1

Путь I всегда видел, что это делается с использованием двух углов, рыскания и высоты тона. Две оси движения мыши соответствуют изменениям этих углов.

Вы можете легко вычислить вектор forward со сферически-прямоугольным преобразованием координат. (pitch = latitude = φ, yaw = longitude = θ)

Вы можете использовать фиксированный вектор up (скажем (0,0,1)), но это означает, что вы не можете смотреть прямо вверх или вниз. (Большинство игр решают эту проблему, позволяя вам смотреть не круче, чем 89,999 градусов.)

right Вектор - это перекрестное произведение передовых и выше векторов. Он всегда будет параллелен плоскости земли, так как вектор вверх всегда перпендикулярен плоскости заземления.

Влево/вправо ключи от strafe затем используют вектор +/-right. Для вектора forward, параллельного плоскости заземления, вы можете взять поперечное произведение векторов right и up.

Что касается части GL, вы можете просто использовать gluLookAt(), используя происхождение игрока, происхождение плюс вектор forward и вектор up.

О, пожалуйста, добавьте опцию «инвертировать мышь».

Edit: Here «ы альтернативного решения, которое избавляется от 89,9 проблемы, спросили другой вопрос, который включает в себя строящий right вектора первым (без информации основного тона), а затем forward и up.

Answer 2

Да, это по существу то, как я всегда видел это.

Answer 3

Да, но в конце вы захотите добавить в камеру различные другие атрибуты. Чтобы записать его n00b: держите его в порядке, если вы хотите имитировать Quake или CS. В конце может быть bobing, FoV, фильтрация движения, приостановка сетевой задержки и многое другое.

Камеры на самом деле являются одной из наиболее сложных частей, которые можно сделать в хорошей игре. Вот почему разработчики обычно довольны серьезно скучным, фиксированным 1-м/3-м человеком.

Answer 4

Вы можете использовать Quaternions для вращения вашей камеры. Хотя я не пробовал это сам, они полезны для избежания gimbal lock.