У меня есть вращающийся вектор R(x(t), y(t)), и я хочу найти угол как функцию времени. atan2 определяется между -pi и pi, однако мне неудобно анализировать всю динамику. Итак, есть ли способ расширить atan2 от -inf до inf?как переопределить функцию atan2 от -inf до inf в matlab?
Ваш вопрос не очень ясен, но я думаю, что вы ищете функцию unwrap. Это исправит все скачки 2 pi, которые вы получите, когда ваш вектор вращается через отрицательную ось x. Вы можете использовать его так:
t = linspace(0,3,1000);
x = cos(2*pi*t);
y = sin(2*pi*t);
phi = atan2(y,x);
unwrapped_phi = unwrap(phi);
plot(t, phi, t, unwrapped_phi)
xlabel('time (s)')
ylabel('angle (rad)')
legend('wrapped angle','unwrapped angle')
Я считаю, что вы ищете phase unwrapping. Matlab имеет 1D-решение, см. unwrap для более подробной информации.
спасибо, это то, что я ищу – anatoly