Что вызывает ошибку сегментации в этом коде?

Question

Я получаю ошибку сегментации в моем коде, но у меня проблемы с поиском проблемы. Это часть кода, где ошибка сегментации, кажется, имеют место:

for (i = 0; i < ROBOTCOUNT; i++) 
{ 
    ROS_INFO("Test 1"); 
    Robot r; 
    robotList.push_back(&r); 
    ROS_INFO("Test 2"); 
} 

При запуске Печатается только две следующие строки

Test 1 
Test 2 

Основе печатные линии, кажется, как код только циклов один раз, а затем возникает ошибка сегментации.

Что может быть причиной этого?

Answer 1

Вы сохраняете адрес локальной переменной, который уничтожен в вашем списке.

for (i = 0; i < ROBOTCOUNT; i++) 
{ 
    ROS_INFO("Test 1"); 
    Robot r; <== local variable 
    robotList.push_back(&r); <== save address of local 
    ROS_INFO("Test 2"); 
} <== r is destroyed 

Так что, скорее всего, вы получаете доступ к памяти удален позже

std::vector<std::shared_ptr<Robot>> Использование:

std::vector<std::shared_ptr<Robot>> v; 
std::shared_ptr<Robot> ptr(new Robot()); 
v.push_back(ptr)