В настоящее время я работаю над системой мягкого тела, использующей численную физику весны, и, наконец, я получил эту работу. Моя проблема в том, что все в настоящее время находится в прямой линии. Я
Я пытаюсь реализовать физику мягкого тела на основе this paper by Müller et al.. Я не ужасно плохо разбираюсь в математике, но при реализации формулы (7) я просто не могу понять семантику. Это выгляди