Я пытаюсь реализовать обратную кинематику на двумерной руке (состоящей из трех палочек с суставами). Я могу повернуть нижнюю руку в нужное положение. Теперь у меня есть несколько вопросов: Как я могу
Мне даны координаты двух точек в 3-D, а именно: точки плеча и объекта (к которому я должен дойти). Мне также дают длину от руки от плеча до локтя и длины моего предплечья. Я пытаюсь решить для неизвес