Расстояние между камерой kinect и trcked skeleton

Question

Есть ли способ узнать расстояние между камерой Kinect и отслеживаемым скелетом с помощью Kinect 1.6 sdk ??? Я хочу получить, как долго скелет от камеры Kinect?

Answer 1

Запрашиваемая сумма ZSkeletonPoint даст вам расстояние от Kinect от Joint в метрах. Получение значения Z из Depth даст вам расстояние до этого пикселя в миллиметрах.

http://msdn.microsoft.com/en-us/library/hh973078.aspx