В чем разница между сеткой сетки занятости и картиной высоты

Question

Я хочу использовать карту сетки занятости или карту высот для навигации. какова разница в сетке сетки занятости и карте высот в навигации? thanks

Answer 1

Создайте карту окружения вокруг вас [Скажите 2D-массив, в котором размеры являются вашим положением в x и y] - Позволяет называть эту сетку для этой концепции. Эта сетка становится бинарной сеткой сетки занятости, если вы обозначаете «значение» каждой точки (то есть координату xy) равным 1, если она занята, а 0, если это не так. Они полезны для моделирования препятствий во избежание столкновений. Мы можем сделать более плотные и более подробные карты занятости, добавив различные функции и представления того, что мы хотим отобразить.

Это будет карта высот, когда «значение», о котором мы говорили выше, указывает высоту ландшафта или окружающей среды вокруг вас.