Как перенести объект с помощью клавиатуры?

Question

Я пытаюсь переместить всю таблицу влево, нажимая клавишу h на моей клавиатуре, а также поворачивая стул, как будто вся сцена движется вправо. Но ничего не происходит. Glpushmatrix() и glpopmatrix() кажутся наиболее подходящими для этой работы. Я попытался «группировать» каждый объект (стул и таблицу) в группы, состоящие из их соответствующей структуры, используя функцию auto []. Любая помощь или предложения приветствуются.

#include <GLUT/GLUT.h> 

char press; 
int anglex,angley,x,y,xold,yold; 
int angleHead = 0; 



void display(); 
void keyboard(unsigned char touche,int x,int y); 
void reshape(int x,int y); 
void idle(); 
void mouse(int bouton,int etat,int x,int y); 
void mousemotion(int x,int y); 

int main(int argc,char **argv) 
{ 

    glutInit(&argc,argv); 
    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH); 
    glutInitWindowPosition(100,100); 
    glutInitWindowSize(500,500); 
    glutCreateWindow("Scene"); 


    glClearColor(0.0,0.0,0.0,0.0); 
    glColor3f(1.0,1.0,1.0); 
    glPointSize(2.0); 
    glEnable(GL_DEPTH_TEST); 


    glutDisplayFunc(display); 
    glutKeyboardFunc(keyboard); 
    glutReshapeFunc(reshape); 
    glutMouseFunc(mouse); 
    glutMotionFunc(mousemotion); 


    glutMainLoop(); 
    return 0; 
} 

void display() { 

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); 

    auto chair = [] { 
     glColor3f(0.0, 0.0, 1.0); 
     glLoadIdentity(); 
     glRotatef(-angley,1.0,0.0,0.0); 
     glRotatef(-anglex,0.0,1.0,0.0); 
     glPushMatrix(); 
     glScalef(0.15, 1.65, 0.6); 
     glTranslatef(5, 0.0, 0.0); 
     glutWireCube(0.5); 
     glPopMatrix(); 
     glPushMatrix(); 
     glScalef(0.5, 0.2, 0.6); 
     glTranslatef(1.18, -0.5, 0); 
     glutWireCube(0.5); 
     glPopMatrix(); 
     glScalef(0.2, 0.5, 0.6); 
     glTranslatef(2.59, -0.55, 0); 
     glutWireCube(0.5); 
    }; 

    auto table =[] { 
     glColor3f(0.36, 0.25, 0.20); 
     glLoadIdentity(); 
     glRotatef(-angley,1.0,0.0,0.0); 
     glRotatef(-anglex,0.0,1.0,0.0); 
     glPushMatrix(); 
     glScalef(1.5, 0.15, 0.6); 
     glTranslatef(-0.055, 0.26, 0.0); 
     glutWireCube(0.5); 
     glPopMatrix(); 
     glPushMatrix(); 
     glScalef(0.15, 0.8, 0.6); 
     glTranslatef(1.7, -0.25, 0.0); 
     glutWireCube(0.5); 
     glPopMatrix(); 
     glScalef(0.15, 0.8, 0.6); 
     glTranslatef(-2.8, -0.25, 0.0); 
     glutWireCube(0.5); 

     auto box = [] { 
      glColor3f(0.0, 1.0, 0.0); 
      glLoadIdentity(); 
      glRotatef(-angley,1.0,0.0,0.0); 
      glRotatef(-anglex,0.0,1.0,0.0); 
      glPushMatrix(); 
      glScalef(0.75, 0.2, 0.6); 
      glTranslatef(-0.1, 0.65, 0.0); 
      glutWireCube(0.5); 
      glPopMatrix(); 
      glPushMatrix(); 
      glColor3f(1.0, 0.0, 0.0); 
      glScalef(0.2, 0.2, 0.2); 
      glTranslatef(0.1, 1, 0.0); 
      glutWireSphere(0.4, 30, 30); 
      glPopMatrix(); 
      glColor3f(1.0, 1.0, 0.0); 
      glScalef(0.2, 0.2, 0.2); 
      glTranslatef(-0.4, 1, 0.0); 
      glutWireSphere(0.4, 30, 30); 
     }; 
     box(); 

    }; 
    glPushMatrix(); 
    glTranslatef(-0.5 - angleHead, 0.0, 0.0); 
    chair(); 
    table(); 
    glPopMatrix(); 
    glLoadIdentity(); 
    glColor3f(1.0, 1.0, 1.0); 
    glTranslatef(0.0, -1.0, 0.0); 
    glScalef(7, 0.1, 5); 
    glutWireCube(1); 


    glutSwapBuffers(); 
} 


void keyboard(unsigned char touche,int x,int y) 
{ 

    if (touche =='h'){ 
      angleHead=angleHead + 0.5; 
      glutPostRedisplay(); 
    } 
} 

void reshape(int x,int y) 
{ 
    if (x<y) 
     glViewport(0,(y-x)/2,x,x); 
    else 
     glViewport((x-y)/2,0,y,y); 
} 

void mouse(int button, int state,int x,int y) 
{ 
    if (button == GLUT_LEFT_BUTTON && state == GLUT_DOWN) 
    { 
     press = 1; 
     xold = x; 
     yold=y; 
    } 

    if (button == GLUT_LEFT_BUTTON && state == GLUT_UP) 
     press=0; 
} 

void mousemotion(int x,int y) 
{ 
    if (press) 
    { 

     anglex=anglex+(x-xold); 
     angley=angley+(y-yold); 
     glutPostRedisplay(); 
    } 

    xold=x; 
    yold=y; 
} 

Answer 1

Есть две причины, ничего не происходит:

1. Вы добавляете 0,5 к междунар. Значение int представляет целые числа. Таким образом, вы в основном добавить 0 при каждом приросте angleHead
2. После вызова glTranslatef() вы снова звоните glLoadIdentity(), который не сбрасывает свой перевод в glTranslatef()