Камера орбиты (C++, GLM)

Question

Я пытаюсь написать орбитальную камеру (на основе glm :: quat) для моего приложения OpenGL. У меня есть несколько вопросов:

1. я делаю силам ли ViewMatrix из RotationMatrix + позиции камеры?

   camera_quat = glm :: quat (glm :: vec3 (tmp_pitch, tmp_yaw, 0)) * camera_quat;

   float pitch = camera_quat.pitch(); 
   float yaw = camera_quat.yaw(); 
   
   glm::mat4 rotate = glm::mat4_cast(camera_quat); 
   
   glm::vec3 view_direction(cos(yaw) * cos(pitch), sin(pitch), -sin(yaw) * cos(pitch)); 
   camera_position = target - view_direction * radius; 
   
   glm::mat4 translate = glm::translate(camera_position); 
   
   glm::mat4 view_matrix = **???**; 
   

2. Является ли эта линия правильно ?: glm::vec3 view_direction(cos(yaw) * cos(pitch), sin(pitch), -sin(yaw) * cos(pitch));

P.S. Извините, если мой английский плохой. Это не мой родной язык, я русский. Надеюсь, вы можете мне помочь. Заранее спасибо!

Answer 1

Если изменить translate матрицу

glm::mat4 translate = glm::translate(-camera_position); 

, это должно быть просто

glm::mat4 view_matrix = rotation * translation; 

Однако, есть более простой способ поехать туда. То, что вы в основном хотите сделать, следующее: Переместите камеру к цели, поверните камеру там, немного переместите ее назад. Это может быть выражено в матричной форме с (обратите внимание, что вид матрица обратная модель преобразования для камеры):

view_matrix = glm::translate(0, 0, -radius) * rotate * glm::translate(-target);