Нужно ли наземным мобильным роботам знать информацию о местоположении, если они запрограммированы, чтобы избежать препятствий с помощью датчиков сонара?

Question

Это вопрос, который приходит в голову то и дело. Я лично считаю, что роботу не требуется знать его информацию о местоположении, потому что:

1) если они запрограммированы на прогулку, они могут легко избежать препятствий, не требуя знать, где он находится, пока датчик сонара обеспечивает точные измерения расстояния объекта, находящегося непосредственно перед роботом.

2) робот может использовать технику SLAM и создавать карту своей среды, для которой они не требуют никакой информации об их местоположении.

... Что было бы более обоснованным объяснением или ответом на такой вопрос? Я запрограммировал робота давным-давно, и он переместился в несколько местоположений и дал ему предупреждение об избежании препятствий, и он почти всегда добирался до мест и возвращался без него, зная его собственную информацию о местоположении. Я использовал датчик сонара (для предотвращения препятствий) и использовал датчик цвета (чтобы он искал красный цвет, размещенный на земле, и поэтому он выполняет следующий ход).

Answer 1

Если задача состоит в том, чтобы бродить только, нет необходимости в местоположении и роботе, требуется только предотвращение препятствий. Но в случае, если вы хотите, чтобы робот переместился в определенное место на карте, необходимо указать информацию о местоположении и ориентации. SLAM означает одновременную локализацию и картографирование, что означает, что он создает карту, а также одновременно локализуется на этой карте. Поэтому информация о локализации является обязательной для SLAM.

В некотором роде датчик цвета в вашем корпусе также дает информацию о местоположении, но в виде красной или некрасной области в среде, представленной в виде красных и некрасных областей.