У меня возникли трудности с пониманием параметров orientationNormalized и scaleNormalized в дескрипторе FREAK. Любая идея о том, что они означают или делают?OpenCV: FREAK Аргументы дескриптора
OpenCV ИГРА документ: http://docs.opencv.org/modules/features2d/doc/feature_detection_and_description.html#freak-freak
«orientationNormalized» означает, что он оценивает ориентацию Keypoint, что хорошо, когда ориентация инвариантность необходима.
Нормализация масштаба, насколько я понял из исходного кода, влияет только на проверку, находится ли вся ключевая точка внутри изображения.
Как указано в старой версии ufo: с ориентацией «ориентированная ориентация» ориентация ключевой точки будет оценена и сохранена в параметре «угол» ключа. Который может быть использован для лучшего соответствия.
Масштабная нормировка действительно влияет на проверку границы, но фон заключается в том, что если вы включите масштабную нормировку, размер шаблона (используемый для извлечения дескриптора) будет масштабироваться в соответствии с формулой this. (имея в виду, что «минимальный» размер ключа составляет default 7)
Чтобы лучше понять масштабирование, обязательно ознакомьтесь с методом buildPattern()! (и читать согласно paper)