Стрижки в 2D аффинных преобразований

Question

Я смотрел на некотором коде в питона skimage инструментарии относительно представляющей аффинных преобразований в 2D и есть AffineTransform класса, который определяется как:

Parameters 
---------- 
matrix : (3, 3) array, optional 
    Homogeneous transformation matrix. 
scale : (sx, sy) as array, list or tuple, optional 
    Scale factors. 
rotation : float, optional 
    Rotation angle in counter-clockwise direction as radians. 
shear : float, optional 
    Shear angle in counter-clockwise direction as radians. 
translation : (tx, ty) as array, list or tuple, optional 
    Translation parameters. 

Я заметил, что стрижка принимает только один параметр (угол сдвига в направлении против часовой стрелки). Однако почему это не должно быть два параметра? Я могу сдвинуть в x И в направлении y. Почему эти две операции отображаются в один свободный параметр в 2D?

Answer 1

В настоящее время в коде мы имеем для матрицы преобразования:

  [sx * math.cos(rotation), -sy * math.sin(rotation + shear), 0], 
      [sx * math.sin(rotation), sy * math.cos(rotation + shear), 0], 
      [      0,        0, 1] 

Интересно, если это действительно самый интуитивный способ задания сдвига. Я открыл вопрос: https://github.com/scikit-image/scikit-image/issues/1779