iBeacon: стабилизировать сигналы

Question

В настоящее время у меня есть 3 передатчика и 1 приемник (4 устройства - это iPhone), что позволяет мне работать на Trilateration.

Однако, я обнаружил, что сигналы сильно колеблются (даже если на таблицах установлены устойчивые 4 устройства). Есть ли стратегия стабилизации сигналов?

Должен ли я рассчитать среднее значение X и Y, чтобы принять его положение, или я могу получить помощь с помощью GPS или сигналов Wi-Fi?

Учитывая, что Wi-Fi включен, bluetooth включен, но не все устройства имеют установленную SIM-карту.

Answer 1

Оценка точности полевого поля точности, возвращенная iOS для CLBeacon, уже усредняется в течение примерно 20 секунд, поэтому дальнейшее усреднение вряд ли поможет, если вы не говорите о очень длительных периодах.

Вы должны быть реалистичны в отношении точности, которую вы можете получить с маяком в целом и трилатерацией. Радиошум, отражения и затухание от препятствий ограничивают технологию грубым позиционированием.

См. Дополнительную информацию: http://developer.radiusnetworks.com/2014/12/04/fundamentals-of-beacon-ranging.html