http://bootply.com/104762#
изменил
<div class="navbar navbar-inverse navbar-fixed-static" role="navigation">
<div class="container-fluid">
<div class="navbar-header">
<a href="#" class="navbar-brand navbar-left">PRECISE</a>
</div>
<button class="navbar-toggle" data-toggle="collapse" data-target=".navHeaderCollapse">
<span class="sr-only">Toggle navigation</span>
<span class="icon-bar"></span>
<span class="icon-bar"></span>
<span class="icon-bar"></span>
</button>
в
<div class="navbar navbar-inverse navbar-static-top" role="navigation">
<div class="container-fluid">
<div class="navbar-header">
<a href="#" class="navbar-brand navbar-left">PRECISE</a>
<button class="navbar-toggle" data-toggle="collapse" data-target=".navHeaderCollapse">
<span class="sr-only">Toggle navigation</span>
<span class="icon-bar"></span>
<span class="icon-bar"></span>
<span class="icon-bar"></span>
</button>
</div>
Не ясно, о том, что вы хотите сделать с футере. Возможно, вы хотите прочитать через Bootstrap3 official guides.