OpenGL Translate Поворот трансформации шкалы

Question

Я пытаюсь создать класс пользователя firendly transform (пример Unity), который только удерживает (или только видимый для пользователя) положение, вращение и перевод векторов.

Применение преобразования легко для OpenGL с помощью функций glTranslate, glRotate и glScale. Я вызываю метод Transform для каждого объекта, прежде чем он будет нарисован. Но у меня возникают проблемы с изменением позиции, связанной поворотом. Вот мой код.

// Пример метода визуализации для объекта

void Render() 
    { 
     glPushMatrix(); 
     glMatrixMode(GL_MODELVIEW); 

     transform->Transform(); 

     glEnable(GL_COLOR_MATERIAL); 
     glEnableClientState(GL_VERTEX_ARRAY); 
     glEnableClientState(GL_COLOR_ARRAY); 

     glColorPointer(3, GL_FLOAT, 0, m_colors->constData()); 
     glVertexPointer(3, GL_FLOAT, 0, m_positions->constData()); 
     glDrawArrays(GL_LINES, 0, 6); 

     glDisable(GL_COLOR_MATERIAL); 
     glDisableClientState(GL_VERTEX_ARRAY); 
     glDisableClientState(GL_COLOR_ARRAY); 

     glPopMatrix(); 
    } 

// Трансформация класса

class Transformation 
    { 

    public: 

     QVector3D Position; 
     QVector3D Rotation; 
     QVector3D Scale; 

     Transformation() 
     { 
      Position = QVector3D(0.0f, 0.0f, 0.0f); 
      Rotation = QVector3D(0.0f, 0.0f, 0.0f); 
      Scale = QVector3D(1.0f, 1.0f, 1.0f); 
     } 

     ~Transformation() 
     { 

     } 

     void Translate(const QVector3D& amount) 
     { 

     } 

     void Rotate(const QVector3D& amount) 
     { 
      Rotation += amount; 

      Rotation.setX(AdjustDegree(Rotation.x())); 
      Rotation.setY(AdjustDegree(Rotation.y())); 
      Rotation.setZ(AdjustDegree(Rotation.z())); 
     } 

     void Transform() 
     { 
      // Rotation 
      glRotatef(Rotation.x(), 1.0f, 0.0f, 0.0f); 
      glRotatef(Rotation.y(), 0.0f, 1.0f, 0.0f); 
      glRotatef(Rotation.z(), 0.0f, 0.0f, 1.0f); 

      // Translation 
      glTranslatef(Position.x(), Position.y(), Position.z()); 

      // Scale 
      glScalef(Scale.x(), Scale.y(), Scale.z()); 
     } 

    }; 

Как я могу Перевести?

Answer 1

Преобразования в openGL хранятся в стеке, а затем они применяются к модели обратно. В вашем коде вы сначала применяете масштаб, затем переводите и, наконец, поворачиваете. Поскольку поворот производится из (0, 0, 0), если вы переместили (перевели) объект, вы измените его положение. Чтобы повернуть объект, его центр должен находиться в (0, 0, 0).

Правильный порядок преобразований: Масштаб/Поворот, а затем Перевести

Таким образом, в вашем коде, перевод должен быть первым преобразованием вы делаете.