Как преобразовать float в NSData Bytes

Question

Используя следующий код, я пытаюсь преобразовать три значения float в один объект NSData, который затем могу передать через последовательный порт.

float kP = [[self.kPTextField stringValue] floatValue]; 
    float kI = [[self.kITextField stringValue] floatValue]; 
    float kD = [[self.kDTextField stringValue] floatValue]; 
    float combined[] = {kP, kI, kD}; 

    NSData *dataPackage = [NSData dataWithBytes:&combined length:sizeof(combined)]; 

    [self.serialPort sendData:dataPackage]; 

Проблема в том, что она не работает очень хорошо. Всякий раз, когда я использую функцию «sizeof()« C », он сообщает мне, что« dataPackage »составляет всего 8 байтов, хотя 3 значения float должны составлять 12 байтов. Я получаю данные с Arduino. Он видит, что байты входят, но они не могут быть разборчивы. Я не думаю, что это проблема на стороне Ардуины (но кто знает?).

Любая помощь будет оценена! Я не майор CS, просто биолог, и я никогда не изучал этот материал формально, поэтому мне жаль, если мой вопрос нелепо. Я провел несколько часов в поисках информации об этой проблеме и не нашел ничего, что помогло.

EDIT: Оказывается, этот код был полностью верным. Я сделал простую ошибку на стороне arduino, используя структуру вместо объединения, чтобы взять байты и преобразовать их обратно в поплавки.

Для тех, кто может быть в подобном затруднительном положении, успешный способ преобразования поплавки из байтов, поступающих из последовательного порта является следующее:

(в верхней части файла реализации)

union { 
    float pidVals[3]; 
    byte bytes[12]; 
} pidUnion; 

(внутри петли)

if (Serial.available() > 11) { 

    for (int i = 0; i < 12; i++) { 
    pidUnion.bytes[i] = Serial.read(); 
    } 

} 

//Now, you can get access to all three floats of data using pidUnion.pidVals[0], pidUnion.pidVals[1], etc. 

Это, вероятно, не лучший или самый надежный способ передачи данных. Механизм исправления ошибок или структура пакета отсутствуют. Но он работает в крайнем случае. Я предполагаю, что вы, вероятно, захотите найти способ создания пакета данных вместе с хеш-байт, чтобы убедиться, что все данные верны с другой стороны, этот код не имеет ничего подобного.

Answer 1

С кодом возникает множество проблем.

Во-первых, вы не хотите использовать stringValue в текстовом поле. Вам нужно свойство text, которое является строкой.

Таким образом, первая строка должна гласить так:

float kP = [self.kPTextField.text floatValue]; 

Во-вторых, в C, массив вещей является указателем. Тип данных

float combined[] 

и

float *combined 

идентична. Оба являются «указателями на float».

Так этот код:

NSData *dataPackage = [NSData dataWithBytes:&combined 
    length: sizeof(combined)]; 

не должен иметь амперсанд перед комбинированным. Должно быть:

NSData *dataPackage = [NSData dataWithBytes:combined 
    length: sizeof(combined)]; 

В-третьих, важно то sizeof(combined), не sizeof(dataPackage).

Выражение sizeof(dataPackage) сообщит вам размер переменной dataPackage, который является указателем на объект NSData. Вы должны работать на 64-битном устройстве, где указатели составляют 8 байтов.

Чтобы проверить длину данных в вашем объекте NSData, вы хотите спросить его собственность длина:

NSLog(@"sizeof(combined) = %d", sizeof(combined)"; 
NSData *dataPackage = [NSData dataWithBytes:&combined 
     length: sizeof(combined)]; 
NSLog(@"dataPackage.length = %d", dataPackage.length"; 

Оба утверждения журнала должны отображаться значения 12.