У меня есть пассивный инфракрасный датчик, и я хотел отключить и на моем дисплее, исходя из движения. Например. если в течение 5 минут нет движения, тогда дисплей должен отключиться для экономии энергии. Однако, если есть движение, не выключайте дисплей или не включайте его снова. (Не спрашивайте, почему для этого не подходит скринсейвер. У устройства, которое я создаю, не будет никакой клавиатуры или мыши. Это будет только отдельный дисплей.)Более элегантный способ проверки события/запуска периодически?
Моя идея состояла в том, чтобы создать два потока , производителя и потребителя. Нить производителя (датчик PIR) помещает сообщение в очередь, которое читает потребитель (который контролирует отображение). Таким образом, я могу отправлять сигналы от одного к другому.
У меня есть полностью функциональный код ниже (с некоторым объяснением), который завершает описанное ранее. Мой вопрос в том, что есть какой-то способ достичь этого более элегантным способом? Что вы думаете о моем подходе, все в порядке, хакер?
#!/usr/bin/env python
import Queue
from threading import Thread
import RPi.GPIO as gpio
import time
import os
import sys
class PIRSensor:
# PIR sensor's states
current_state = 0
previous_state = 0
def __init__(self, pir_pin, timeout):
# PIR GPIO pin
self.pir_pin = pir_pin
# Timeout between motion detections
self.timeout = timeout
def setup(self):
gpio.setmode(gpio.BCM)
gpio.setup(self.pir_pin, gpio.IN)
# Wait for the PIR sensor to settle
# (loop until PIR output is 0)
while gpio.input(self.pir_pin) == 1:
self.current_state = 0
def report_motion(self, queue):
try:
self.setup()
while True:
self.current_state = gpio.input(self.pir_pin)
if self.current_state == 1 and self.previous_state == 0:
# PIR sensor is triggered
queue.put(True)
# Record previous state
self.previous_state = 1
elif self.current_state == 1 and self.previous_state == 1:
# Feed the queue since there is still motion
queue.put(True)
elif self.current_state == 0 and self.previous_state == 1:
# PIR sensor has returned to ready state
self.previous_state = 0
time.sleep(self.timeout)
except KeyboardInterrupt:
raise
class DisplayControl:
# Display's status
display_on = True
def __init__(self, timeout):
self.timeout = timeout
def turn_off(self):
# Turn off the display
if self.display_on:
os.system("/opt/vc/bin/tvservice -o > /dev/null 2>&1")
self.display_on = False
def turn_on(self):
# Turn on the display
if not self.display_on:
os.system("{ /opt/vc/bin/tvservice -p && chvt 9 && chvt 7 ; } > /dev/null 2>&1")
self.display_on = True
def check_motion(self, queue):
try:
while True:
try:
motion = queue.get(True, self.timeout)
if motion:
self.turn_on()
except Queue.Empty:
self.turn_off()
except KeyboardInterrupt:
raise
if __name__ == "__main__":
try:
pir_sensor = PIRSensor(7, 0.25)
display_control = DisplayControl(300)
queue = Queue.Queue()
producer = Thread(target=pir_sensor.report_motion, args=(queue,))
consumer = Thread(target=display_control.check_motion, args=(queue,))
producer.daemon = True
consumer.daemon = True
producer.start()
consumer.start()
while True:
time.sleep(0.1)
except KeyboardInterrupt:
display_control.turn_on()
# Reset GPIO settings
gpio.cleanup()
sys.exit(0)
Производитель нить выполняет функцию (report_motion) из экземпляра класса PIRSensor. Класс PIRSensor считывает состояние пассивного инфракрасного датчика четыре раза в секунду, и всякий раз, когда он воспринимает движение, сообщение помещается в очередь.
Потребительский поток выполняет функцию (check_motion) экземпляра класса DisplayControl. Он считывает ранее упомянутую очередь в режиме блокировки с заданным таймаутом. Может произойти следующее:
- Если дисплей включен, и нет никаких сообщений в очереди для данного времени, иначе тайм-аут истекает, потребитель нить дисплея выключение питания.
- Если дисплей выключен и пришло сообщение, на дисплее будет подаваться питание .