контролировать скорость объектов с поверхностями управления (сорта)

Question

Это немного сложно объяснить, что именно я пытаюсь сделать, так что позвольте мне дать вам сценарий:

Представьте, что вы имели ракеты, пытаясь попал в самолет. Ракета начинает и направляется к курсу столкновения. Однако через некоторое время у него заканчивается топливо. Теперь у него есть только инерция, чтобы поразить цель, но поскольку она замедляется, ей необходимо исправить курс. Для этого он использует свои поверхности управления.

Я хочу добиться чего-то подобного. В настоящее время я просто применяю постоянную силу к своей ракете и просто поворачиваю ее в направлении, в котором она должна идти. У него жесткое крепление, и я использую его сопротивление, чтобы замедлить его во время вращения, так что постоянная сила, которую я применяю, меняет направление. Очевидно, что это не работает, когда у него заканчивается топливо.

Так что я пытаюсь моделировать несколько реалистичное поведение крыла, чтобы он мог продолжать поворачиваться без постоянного ускорения. К сожалению, я не знаю, как это сделать, и я даже не уверен, что мне придется искать, чтобы понять это.

Я попытался отразить вектор скорости, используя линию визирования к цели как нормальную. Который, я думаю, должен хотя бы дать мне правильную вращение. Но я понятия не имею, как «вращать» скорость по отношению к ней дистанционно реалистично. Я предполагаю, что мне придется полностью игнорировать Unitys drag и запустить мою собственную версию, потому что для того, чтобы крыло работало, ваше сопротивление должно измениться в зависимости от площади поверхности, которую вы подвергаете, нет? И я уверен, что Unity не считает это.

Ну, вот и все. Если вы что-то не поняли, спросите, не все это легко объяснить, особенно на другом языке.

Любые идеи? Любые предлагаемые условия, которые я мог бы найти? На данный момент у меня много идей.

Answer 1

Если вы не хотите, чтобы ракета ускорялась, сила должна быть перпендикулярна вектору скорости. Этот вектор может быть вычислен как вектор отказ:

force = c * (direction_to_target - dot(direction_to_target, velocity)/dot(velocity, velocity) * velocity) 

Где c является фактором, который преобразует вектор направления к вектору силы. direction_to_target должен быть единичным вектором.

Добавить силу тяжести для замедления работы ракеты.