Как найти угловую ч/б камеру и пиксель в изображении?

Question

Я хочу знать угол между камерой и точкой на изображении. можно ли рассчитать? если да, тогда я могу связать этот угол с углом треугольника.

Answer 1

Как я уже говорил в ответ на ваш other question, если ваша камера откалибрована, вы можете определить наклон луча в мировом пространстве, соответствующий любой точке изображения. Вы можете найти угол между этим лучом и image plane, который не обязательно соответствует любой плоскости в мировом пространстве. Вы хотите знать угол между этим лучом и неизвестным планом, но это невозможно сделать без информации о глубине. Рассмотрим эту двусмысленность.

1 
|\ 
| \ 
| \ 
| \ 
----- 
2 
|\ 
| \ 
| \ 
| \ 
\ \ 
    \ \ 
    \ \ 
     \ \ 
     \\ 

Лучи, проходящие от камеры в 1 и 2, идентичны. В 2, однако, один луч простирается дальше другого значения, поскольку нижний левый и правый углы резко меняются.