Самый простой способ сделать это с помощью UIAppearance
protocol.
Где-то в вашем приложении (я делаю это в приложение делегата) поместить что-то скользят это ...
[[UITabBar appearance] setBarTintColor:[UIColor colorWithWhite:0.97 alpha:1]];
[[UITabBar appearance] setSelectedImageTintColor:[UIColor yellowColor]];
EDIT
Просто увидел, что вы используете UIToolBar
не Tab Bar. Таким образом, вы можете сделать это ...
[[UIBarButtonItem appearanceWhenContainedIn:[UIToolBar class] set.....
Вы можете бездельничать с другими свойствами, тоже как ...
// this uses an embedded font to set the font of tab items.
[[UITabBarItem appearance] setTitleTextAttributes:@{NSFontAttributeName: [UIFont bariolRegularFontOfSize:14]} forState:UIControlStateNormal];
Вы можете сделать то же рода вещи с этикетками, кнопки, панели навигации, и т.д. ...