Включите проект танго SDK в уже существующий проект

Question

Я новичок в разработке Android, и я понятия не имею, как включить библиотеку, которая поставляется с SDK Google Tango.

Приложение, как есть, представляет собой небольшую оболочку java вокруг ядра C++, которая в основном представляет собой легкий механизм рендеринга. Он может отображать одну модель и обрабатывать ввод. Все это делается на C++ с помощью Android NDK.

Проблема в том, что теперь я хочу использовать такие функции, как onXyzIjAvailable(). Как включить и использовать библиотеку? Я знаю this, но мне нужно включить библиотеку и получить доступ к функции TangoService_connectOnXYZijAvailable().

Я хочу подчеркнуть, что я новичок в разработке Android, и я никогда не добавлял ничего. Я сам сам написал код или использовал Android Studio для загрузки и включения SDK, создания файлов GRADLE и позаботиться о компиляции/make-файлах. Я нашел this SO post, говоря о добавлении библиотеки, но я не понял ответа. Как импортировать его в этот проект и построить его?

Большое вам спасибо за помощь.

Answer 1

1. Вы должны загрузить текущую апи танго и услуги разработчика для C here
2. Распаковать и поместить папки (я назвал их tango_client_api и tango_service_sdk) вы хотите. Я предпочитаю структура типа:
   • ProjectFolder/приложение/
   • ProjectFolder/сборки/...
   • ...
   • tango_client_api/
   • tango_service_sdk/
   • третьей стороной /. ..
   • ...

3. Теперь вы ВГА е включить Lib пути в ваш Android.mk Makefile (находится в пути, как ProjectFolder/приложение/SRC/главная/JNI/Android.mk), как следует:

   LOCAL_PATH := $(call my-dir) 
   PROJECT_ROOT_FROM_JNI:= ../../../../.. 
   PROJECT_ROOT:= $(call my-dir)/../../../../.. 
   include $(CLEAR_VARS) 
   
   LOCAL_MODULE := lib_your_project_name 
   LOCAL_SHARED_LIBRARIES := tango_client_api 
   LOCAL_CFLAGS := -std=c++11 
   
   LOCAL_C_INCLUDES := $(PROJECT_ROOT)/tango_service_sdk/include/ \ 
   
   LOCAL_SRC_FILES := your-project-file1.cc \ 
           your-project-file2.cc \ 
           your-project-file3.cc 
   
   LOCAL_LDLIBS := -llog -lGLESv2 -L$(SYSROOT)/usr/lib 
   include $(BUILD_SHARED_LIBRARY) 
   $(call import-add-path, $(PROJECT_ROOT)) 
   $(call import-module,tango_client_api) 
   

4. В ваших .h файлы, которые вы можете использовать например: #include <tango_client_api.h> , чтобы получить доступ ко всем TangoService_functions

И это все. Я действительно рекомендую вам изучить примеры танго C на github https://github.com/googlesamples/tango-examples-c