Установка ROS на Ubuntu 14.04 в BeagleBone Black

Question

Я установил образ убунту 14.04 для beaglebone черного цвета из следующих действий:
https://rcn-ee.net/rootfs/2015-02-19/flasher/BBB-eMMC-flasher-ubuntu-14.04.2-console-armhf-2015-02-19-2gb.img.xz

После этого я следуйте инструкциям, приведенным на сайте РОС установить его на Ubuntu-руки, но когда я стараюсь sudo apt-get update это дает ошибку, как:

Get:1 http://repos.rcn-ee.net trusty InRelease 
Get:2 http://repos.rcn-ee.net trusty-updates InRelease      
99% [1 InRelease gpgv 199 B] [Connecting to ports.ubuntu.com] [Connecting to diSplitting up /var/lib/apt/lists/partial/repos.rcn-ee.net_ubuntu_dists_trusty_InReIgn http:/repos.rcn-ee.net trusty InRelease         
E: GPG error: http:/repos.rcn-ee.net trusty InRelease: Clearsigned file isn't valid, got 'NODATA' (does the network require authentication?) 

Answer 1

Если вы еще не сделали этого, вы должны попытаться установить ключ для репозитория:

WGET http://repos.rcn-ee.net/ubuntu/conf/repos.rcn-ee.net.gpg.key -O - | APT-ключ добавить -

Answer 2

Заканчивать нить here

и искать решения Картек (предоставляется RobertCNelson):

sudo apt-get install rcn-ee-archive-keyring