Как экспортировать данные simulink в рабочее пространство во время моделирования?

Question

Я хочу получить данные от simulink во время моделирования и использовать функцию последовательной сети для отправки этих данных в другую программу. Потому что мне нужно использовать другую программу для выполнения некоторых трюков и отправить команду обратно в simulink, поэтому мне нужно получить данные из simulink во время выполнения, чтобы другая программа могла сделать правильную команду.

Я попытался использовать блок рабочей области для экспорта данных.

Однако, я могу только получил значение в самом начале моделирования.

И еще я попытался использовать область действия и изменить некоторые свойства: установите флажок Сохранить данные в рабочее пространство и снимите данные Limite с Last.

Во-первых, я начал моделирования, и я обнаружил, что ScopeData не появляются в рабочей области. Только когда я прекращу симуляцию, ScopeData появится в рабочей области.

И после этого, я могу использовать ScopeData.signals.values ​​для получения значений.

Но я хочу: когда я начну моделирование, ScopeData появится в рабочей области, чтобы я мог отправлять эти данные в другую программу.

Кто-нибудь знает, как этого достичь?

Возможно, мне было найдено this page, но я до сих пор не знаю, как постоянно экспортировать данные во время моделирования.

Answer 1

Используйте get_param, чтобы читать данные только в текущее время. Также отправить данные обратно в Simulink с помощью set_param коэффициента усиления или другого блока.

Пример из get_param

Первая нагрузка и начала Имитационной:

load_system('myModel') 
set_param('myModel','SimulationCommand','Start'); 

Для считывания данных на любую линию вашей модели Simulink:

1. Получить блок-схему simulink а (давайте попробуем часы с именем Clock):

   block = 'myModel/Clock'; 
   rto = get_param(block, 'RuntimeObject'); 
   

2. Затем получить данные о его первой (или любой другой) выходной порт (или вход) этого блока.

   time = rto.OutputPort(1).Data; 
   

Вы могли бы сделать чтение, в функции обратного вызова таймера.

Кроме того, это может быть полезно: Command Line Functionality for Simulink

Answer 2

Во время моделирования Simulink хранит зарегистрированные данные во внутреннем буфере и записывает данные только в Рабочую область, когда симуляция приостановлена ​​или остановлена. Звучит так, как будто вам действительно нужно написать S-функцию (которая будет получать значения сигнала по времени по времени) и взаимодействовать с Proteus таким образом.

Конечно, Simulink - это не-реальный симулятор, поэтому, если вы говорите о том, чтобы делать что-то похожее на управление в реальном времени, вы, скорее всего, не совсем ошибаетесь.

Answer 3

В любое время в процессе моделирования вы можете заставить Simulink писать выходные моделирования данных в рабочей области:

set_param(bdroot,'SimulationCommand','WriteDataLogs'); 

Я обнаружил, что эта команда довольно нестабилен в моей Matlab 2010a для Win64. В частности, я должен избегать этого, когда симуляция остановлена ​​(т. Е. Сначала проверит get_param(bdroot,'SimulationStatus')), в противном случае Matlab покажет ошибку и попросит перезапустить.