Алгоритм ускорения ускорения и движущаяся графика

Question

1. В настоящее время я придерживаюсь идеи алгоритма скорости, насколько я знаю, лифт не перемещается с постоянной скоростью, он ускоряется от стационарного до определенной точки, чтобы достичь это максимальная скорость. Мне дана эта формула: t = vm/a, где t = время достижения максимальной скорости, vm - максимальная скорость подъема, а a - значение ускорения, пусть теперь у меня есть t = 5s, vm = 1 пол/секунда, поэтому a будет = 0,2? поэтому это означает, что для подъема до следующего этажа требуется 5 секунд (я прав?) и путешествовал с постоянной скоростью 0,2 м/с, но это нарушает часть ускорения, так как подъем, ускоряющийся до максимальной скорости, затем перемещается с максимальной скоростью , Поэтому мой вопрос заключается в том, как я могу разработать этот алгоритм, чтобы он ускорялся и доходил до места назначения в указанное время?

2. Как мы можем плавно перемещать прямоугольник? Кажется, я прыгаю ко мне каждый раз, когда пытаюсь переместить фигуру вверх и вниз.

Спасибо вам за помощь, ребята :)

Answer 1

Входные данные:

• vm [этаж/с] Максимальная скорость
• tm [s] убыстрение/перерыв времени <0-vm>

Моделирование:

• создать некоторый таймер с интервалом dt [с]
• добавить переменные
• double p=0.0 - [этаж] фактическое положение
• double pd=0.0 - [этаж] желаемое положение
• double v=0.0 - [этаж/с] фактическим скорость
• , когда вы нажмете кнопку/ключ на полу (0,1,2, ...), затем просто установите значение pd в соответствующее положение пола

• внутри таймера сделать это:

  if (p<pd-1e-3) //go up 
  { 
  v+=vm*dt/tm; 
  } 
  else if (p>pd+1e-3) //go down 
  { 
  v-=vm*dt/tm; 
  } 
  else p=pd; // just for rounding safety 
  if (v>+vm) v=+vm; 
  if (v<-vm) v=-vm; 
  p+=v*dt; // update dynamics 
  // here redraw scene 
  

ОК это только начало, так как это выглядит распайке остальное на вас

• (кстати я давал их, когда я учил слишком)
• это будет колебаться вокруг вашего желаемого положения
• Теперь вам нужно добавить несколько ifs, чтобы начать разбивать бит до достижения желаемого положения
• поэтому лифт останавливается в правильном положении
• намека вычислить расстояние, необходимое ломаться от максимальной скорости до нуля
• если меньше, то половина расстояния пола, то она постоянна для всех случаев
• и начните разбивать это расстояние перед назначением.

[ноты]

заданного интервала таймера Dt = 20 - 100 мс для плавной анимации