Google IO Tango Unity пример не работает

Question

Я, имеющие много проблем с Google IO codelab для танго https://io2015codelabs.appspot.com/codelabs/project-tango#1

После того как я закончил, он работает, но это только получается, он не двигается вперед и backwars как другие танго в игровом магазине.

Я начал с этого вчера, но даже после двух дней отладки, я не могу заставить его работать правильно. Сегодня я так расстроился, что я удалил все и начал с нуля, и он все еще сломан. Я могу получить разрешения, поэтому я думаю, что танго запущено и работает, но не движется. Я включил отслеживание движения и отключил/удалил скрипты и код, как указано в учебнике. Моя PoseController выглядит следующим образом:

using UnityEngine; 
using System.Collections; 
using Tango; 
using System; 

public class PoseController : MonoBehaviour , ITangoPose { 
private TangoApplication m_tangoApplication; // Instance for Tango Client 
private Vector3 m_tangoPosition; // Position from Pose Callback 
private Quaternion m_tangoRotation; // Rotation from Pose Callback 
private Vector3 m_startPosition; // Start Position of the camera 
private Vector3 m_lastPosition; // last position returned in Unity coordinates. 

// Controls movement scale, use 1.0f to be metric accurate 
// For the codelab, we adjust the scale so movement results in larger movements in the 
// virtual world. 
private float m_movementScale = 10.0f; 

// Use this for initialization 
void Start() 
{ 
    // Initialize some variables 
    m_tangoRotation = Quaternion.identity; 
    m_tangoPosition = Vector3.zero; 
    m_lastPosition = Vector3.zero; 
    m_startPosition = transform.position; 
    m_tangoApplication = FindObjectOfType<TangoApplication>(); 
    if(m_tangoApplication != null) 
    { 
     RequestPermissions(); 
    } 
    else 
    { 
     Debug.Log("No Tango Manager found in scene."); 
    } 
} 

// Permissions callback 
private void PermissionsCallback(bool success) 
{ 
    if(success) 
    { 
     m_tangoApplication.InitApplication(); // Initialize Tango Client 
     m_tangoApplication.InitProviders(string.Empty); // Initialize listeners 
     m_tangoApplication.ConnectToService(); // Connect to Tango Service 
    } 
    else 
    { 
     AndroidHelper.ShowAndroidToastMessage("Motion Tracking Permissions Needed", true); 
    } 

} 

private void RequestPermissions() 
{ 
    // Request Tango permissions 
    m_tangoApplication.RegisterPermissionsCallback(PermissionsCallback); 
    m_tangoApplication.RequestNecessaryPermissionsAndConnect(); 
    m_tangoApplication.Register(this); 
} 

// Pose callbacks from Project Tango 
public void OnTangoPoseAvailable(Tango.TangoPoseData pose) 
{ 


    // Do nothing if we don't get a pose 
    if (pose == null) { 
     Debug.Log("TangoPoseData is null."); 
     return; 
    } 
    // The callback pose is for device with respect to start of service pose. 
    if (pose.framePair.baseFrame == TangoEnums.TangoCoordinateFrameType.TANGO_COORDINATE_FRAME_START_OF_SERVICE && 
     pose.framePair.targetFrame == TangoEnums.TangoCoordinateFrameType.TANGO_COORDINATE_FRAME_DEVICE) 
    { 
     if (pose.status_code == TangoEnums.TangoPoseStatusType.TANGO_POSE_VALID) 
     { 
      // Cache the position and rotation to be set in the update function. 
      m_tangoPosition = new Vector3((float)pose.translation [0], 
              (float)pose.translation [1], 
              (float)pose.translation [2]); 

      m_tangoRotation = new Quaternion((float)pose.orientation [0], 
              (float)pose.orientation [1], 
              (float)pose.orientation [2], 
              (float)pose.orientation [3]); 
     } 
     else // if the current pose is not valid we set the pose to identity 
     { 
      m_tangoPosition = Vector3.zero; 
      m_tangoRotation = Quaternion.identity; 
     } 
    } 
} 

/// <summary> 
/// Transforms the Tango pose which is in Start of Service to Device frame to Unity coordinate system. 
/// </summary> 
/// <returns>The Tango Pose in unity coordinate system.</returns> 
/// <param name="translation">Translation.</param> 
/// <param name="rotation">Rotation.</param> 
/// <param name="scale">Scale.</param> 
Matrix4x4 TransformTangoPoseToUnityCoordinateSystem(Vector3 translation, 
                Quaternion rotation, Vector3 scale) 
{ 

    // Matrix for Tango coordinate frame to Unity coordinate frame conversion. 
    // Start of service frame with respect to Unity world frame. 
    Matrix4x4 m_uwTss; 
    // Unity camera frame with respect to device frame. 
    Matrix4x4 m_dTuc; 

    m_uwTss = new Matrix4x4(); 
    m_uwTss.SetColumn (0, new Vector4 (1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f)); 
    m_uwTss.SetColumn (1, new Vector4 (0.0f, 0.0f, 1.0f, 0.0f)); 
    m_uwTss.SetColumn (2, new Vector4 (0.0f, 1.0f, 0.0f, 0.0f)); 
    m_uwTss.SetColumn (3, new Vector4 (0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f)); 

    m_dTuc = new Matrix4x4(); 
    m_dTuc.SetColumn (0, new Vector4 (1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f)); 
    m_dTuc.SetColumn (1, new Vector4 (0.0f, 1.0f, 0.0f, 0.0f)); 
    m_dTuc.SetColumn (2, new Vector4 (0.0f, 0.0f, -1.0f, 0.0f)); 
    m_dTuc.SetColumn (3, new Vector4 (0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f)); 

    Matrix4x4 ssTd = Matrix4x4.TRS(translation, rotation, scale); 
    return m_uwTss * ssTd * m_dTuc; 
} 


// FixedUpdate is called at a fixed rate 
void FixedUpdate() 
{ 
    // Convert position and rotation from Tango's coordinate system to Unity's. 
    Matrix4x4 uwTuc = TransformTangoPoseToUnityCoordinateSystem(m_tangoPosition, 
                   m_tangoRotation, Vector3.one); 
    Vector3 newPosition = (uwTuc.GetColumn(3))* m_movementScale; 
    Quaternion newRotation = Quaternion.LookRotation(uwTuc.GetColumn(2), 
                uwTuc.GetColumn(1)); 

    // Calculate the difference in the poses received. This allows us 
    // to recover when we hit something in the virtual world. 
    Vector3 delta = newPosition - m_lastPosition; 
    m_lastPosition = newPosition; 
    Vector3 destination = rigidbody.position + delta; 
    Vector3 vectorToTargetPosition = destination - transform.position; 
    // If there is motion, move the player around the scene. 
    if(vectorToTargetPosition.magnitude > 0.1f) 
    { 
     vectorToTargetPosition.Normalize(); 
     // Set the movement vector based on the axis input. 
     Vector3 movement = vectorToTargetPosition; 
     // Normalise the movement vector and make it proportional to the speed per second. 
     movement = movement.normalized * 5f * Time.deltaTime; 

     // Move the player to it's current position plus the movement. 
     rigidbody.MovePosition (transform.position + movement); 
    } 
    else { 
     rigidbody.velocity = Vector3.zero; 
    } 
    // always rotate, even if we don't move. 
    rigidbody.MoveRotation (newRotation); 
    // finally, let the game manager know the position of the player. 
    GameManager.Instance.PlayerPosition = transform.position; 
} 

}

Это было просто скопировать и вставить то, что было в codelab, поэтому на данный момент не существует ни один из моего собственного кода и до сих пор я не могу запустить это правильно , Что я делаю не так????

Я сделал некоторое развитие Android до танго, но я довольно новичок в единстве. Тем не менее, я дважды и тройной проверил все, а также мое устройство говорит, что все в актуальном состоянии.

Заранее благодарен!

Answer 1

Похоже, что codelab был обновлен, и последняя строка в FixedUpdate была закомментирована: //GameManager.Instance.PlayerPosition = transform.position; ".

https://io2015codelabs.appspot.com/codelabs/project-tango#7

Надежда, что помогает.