2009-06-29 2 views
2

Учитывая изображение, сделанное простым цифровым изображением, которое содержит изображение прямоугольника известных размеров. Как я могу - с некоторой степенью точности определить параметры этой камеры?Определение параметров камеры

Меня больше всего интересуют углы панорамирования, наклона и поворота. Возможно, расстояние до прямоугольника будет приятным.

Я подтверждаю, что фокусное расстояние и разрешение камеры должны быть известны, но можно предположить, что они доступны (например, посредством метаданных exif).

Существуют ли какие-либо простые алгоритмы для решения этих проблем?

ответ

2

Что вы ищете - это алгоритмы калибровки камеры. Обычно используется Zhang's algorithm.

Для получения более подробной информации относительно калибровки камер, хороший источник Hartley and Zisserman's textbook

+0

+1: метод Zhang работает хорошо, и многомерная геометрия - это обязательно прочитайте! –

+0

Я уже видел статью Чжан и отбросил ее как сложную на математической стороне :). Поэтому, если вы знаете источник, который может объяснить лучше, я хотел бы услышать об этом. Я заказал Хартли и Зиссермана, он должен быть в пятницу, спасибо за этот совет! – dwergkees

+0

К сожалению, я не помню, что многомерная геометрия гораздо проще в отношении математики, чем в бумаге Чжана. Компьютерное зрение в целом действительно ставит ваши математические навыки на тест. –

1

для несколько более простого введения и образец кода Престол (глава 12 IIRC)

https://covers.oreilly.com/images/9780596516130/cat.gif

Смежные вопросы