Как реализовать коэффициент реституции в простой физический движок?

Question

Я пишу простой двухмерный физический движок, который поддерживает круговое столкновение, и я не могу понять, как модифицировать мой метод разрешения конфликтов, чтобы добавить реституцию. Как свойство коэффициента реституции реализовано в физических двигателях?

Answer 1

Я не знаю много о реализации физики игры, но я хотел бы использовать следующие формулы, найденные на wikipedia странице:

Эти формулы сказать вам velocy объекта после столкновения, учитывая ваш постоянный Кр. Это будет легко разместить в вашей заявке, если:

1. Вы используете векторы, чтобы представлять все, и вы понимаете (и можете выполнять) векторную математику (минимум, знание Университета первого года). Поскольку вы делаете физический движок, я думаю, вы, вероятно, это делаете.
2. Вы дали массу всем объектам в вашем физическом мире.

Если вы это сделали, вы можете использовать эти формулы для скорости распада при столкновениях. Ваши расчеты на столкновение отделяются от этого; это касается импульса ваших объектов.