Возможно ли микроядро без MMU?

Question

В следующей ссылке; https://www.openhub.net/p/f9-kernel F9 Микроядро работает на Cortex M, но у Cortex M нет MMU. Мои знания в MMU и виртуальной памяти ограничены, следовательно, следующими quesitons.

1. Как предотвращается видимость всей физической памяти для каждого процесса без MMU?
2. Возможно ли достичь изоляции с некоторыми статическими настройками памяти без MMU. (с достаточным объемом на кристалле RAM для запуска моего приложения и ядра, тогда для разных ограниченных процессов - разные области жесткой кодированной памяти). Но все-таки я этого не предотвращу?

Answer 1

В процессорах ARM Cortex-M отсутствует MMU, а в некоторых реализациях, таких как STMicroelectronics 'STM32F series, имеется дополнительный модуль защиты памяти (MPU).

В отличие от других ядер L4, F9 microkernel предназначен для сред только для MPU, оптимизированных для Cortex M3/M4, где поддерживается архитектура архитектуры архитектуры защищенной памяти (PMSAv7) ARMv7. Системное адресное пространство системы, совместимой с PMSAv7, защищено MPU. Кроме того, доступная оперативная память обычно мала (около 256 Кбайт), но с помощью bit-banding можно использовать большее физическое адресное пространство (до 32 бит).

Память, защищенная MPU, разделена на несколько регионов, с количеством поддерживаемых регионов. РЕАЛИЗАЦИЯ ОПРЕДЕЛЕНА. Например, STM32F429, содержит 8 отдельных областей памяти. В PMSAv7 минимальный размер области защиты составляет 32 байта, а максимальный - до 4 ГБ. MPU обеспечивает полный доступ по:

• защиты региона
• Перекрытия защиты область
• Право доступа
• Экспортной памяти атрибутов системы

MPU несоответствие и нарушение прав доступа ссылаться на программируемый приоритет MemManage обработчик ошибок.

управления памятью в микроядре F9, можно разделить на три концепций:

1. памяти пула, который представляет собой область PAS с определенными атрибутами (HARDCODED в МОС таблице карты).
2. адресное пространство - отсортированный список fpages, привязанных к определенным темам (-ам).
3. гибкая страница - в отличие от традиционных страниц в L4, fpage представляют собой область MPU.