Qt Bluetooth LE - ресурс временно недоступен

Question

Я начинаю играть с программированием bluetooth, чтобы подключить кнопку Flic к моему Ubuntu 16.04. Для этого я использую Qt и его библиотеку BLE. Однако, когда я пытаюсь подключиться к кнопке, я получаю эту ошибку:

qt.bluetooth.bluez: void QBluetoothSocketPrivate::_q_readNotify() 7 error: -1 "Resource temporarily unavailable"

Я также попытался подключиться непосредственно hcitool и gatttool на ту же кнопку, она работает в течение нескольких секунд, а затем я получаю ошибку

(gatttool:24877): GLib-WARNING **: Invalid file descriptor.

Если я пытаюсь с другой кнопкой у меня есть, я получаю ту же ошибку в Qt, но

Error: connect error: Connection reset by peer (104)

в командной строке.

Может ли кто-нибудь объяснить мне, что происходит? У меня Ubuntu 16.04, blueZ 5.37 и Qt 5.7. Вот минимальный пример моей программы:

main.cpp

#include <QCoreApplication> 
#include "device.h" 
#include "bledevice.h" 

int main(int argc, char *argv[]) 
{ 
    QCoreApplication a(argc, argv); 

    //connecting to the device 
    BLEDevice theButton; 
    return a.exec(); 
} 

bledevice.cpp

#include "bledevice.h" 
#include <QBluetoothAddress> 
#include <QBluetoothLocalDevice> 
#include <QBluetoothServiceDiscoveryAgent> 
#include <QLowEnergyController> 

#include <QDebug> 

BLEDevice::BLEDevice(QObject *parent) : QObject(parent) 
{ 
    QBluetoothAddress address((QString("xx:xx:xx:xx:xx:xx"))); 
    controller = new QLowEnergyController(address); 


    connect(controller, SIGNAL(connected()), 
      this, SLOT(deviceConnected())); 
    connect(controller, SIGNAL(error(QLowEnergyController::Error)), 
      this, SLOT(errorReceived(QLowEnergyController::Error))); 
    connect(controller, SIGNAL(disconnected()), 
      this, SLOT(deviceDisconnected())); 

    qDebug() << "Trying to connect..." ; 
    qDebug() << QT_VERSION_STR; 
    controller->connectToDevice(); 

} 

void BLEDevice::deviceConnected() 
{ 
    qDebug() << "Device connected"; 
} 

void BLEDevice::deviceDisconnected() 
{ 
    qDebug() << "Device disconnected"; 
    controller->disconnectFromDevice(); 
} 

void BLEDevice::errorReceived(QLowEnergyController::Error /*error*/) 
{ 
    qWarning() << "Error: " << controller->errorString(); 
} 

bledevice.h

#ifndef BLEDEVICE_H 
#define BLEDEVICE_H 

#include <QObject> 
#include <QLowEnergyController> 

class BLEDevice : public QObject 
{ 
    Q_OBJECT 
public: 
    explicit BLEDevice(QObject *parent = 0); 

protected: 
    QLowEnergyController *controller; 

signals: 

public slots: 
    void deviceConnected(); 
    void deviceDisconnected(); 
    void errorReceived(QLowEnergyController::Error); 
}; 

#endif // BLEDEVICE_H 

А вот команда на результаты из терминала:

$ sudo hcitool lescan 
[sudo] password for jennifer: 
LE Scan ... 
xx:xx:xx:xx:xx:xx f022cpdk 
xx:xx:xx:xx:xx:xx (unknown) 
yy:yy:yy:yy:yy:yy f022cpGv 
yy:yy:yy:yy:yy:yy (unknown) 
$sudo gatttool -b xx:xx:xx:xx:xx:xx -I 
[xx:xx:xx:xx:xx:xx][LE]> connect 
Attempting to connect to xx:xx:xx:xx:xx:xx 
Connection successful 
[xx:xx:xx:xx:xx:xx][LE]> 
(gatttool:24877): GLib-WARNING **: Invalid file descriptor. 
[xx:xx:xx:xx:xx:xx][LE]>exit 
$sudo gatttool -b yy:yy:yy:yy:yy:yy -I 
[yy:yy:yy:yy:yy:yy][LE]> connect 
Attempting to connect to yy:yy:yy:yy:yy:yy 
Error: connect error: Connection reset by peer (104) 
[yy:yy:yy:yy:yy:yy][LE]> exit 

Заранее спасибо за вашу помощь.

Answer 1

Lol. Поддержка Bluetooth Bluetooth не кажется первоклассной. Вместо этого вы должны использовать https://github.com/50ButtonsEach/fliclib-linux-hci.