Я хотел бы, чтобы обнаружить пользовательскую форму с помощью OpenCV

Question

Я хотел бы обнаружить форму ниже, я попытался следующие методы:

1) обучив каскад с использованием opencv_traincascade и создания позитивных изображений с использованием opencv_createsamples - никакого успеха , лот ложных срабатываний, объект не имеет много функций.

2) Пробовал детекцию эллипса, снова много ложных срабатываний, так как на сцене много эллипсов. Кроме того, он не дал твердого обнаружения, поскольку это не идеальный эллипс.

3) Пробовал обнаружение цвета, дал хорошие результаты, но объект имеет несколько цветов, начиная от зеленого, красного, синего и желтого, поэтому цвет не может быть использован для обнаружения. Кроме того, он зависит от освещения.

Мне было интересно, смогу ли я обучить классификатор с помощью краев или какой-либо другой способ индивидуального определения формы и обнаружения этого в сцене.

Results using canny edge detection

Любая помощь будет принята с благодарностью.

Answer 1

Возможно, вы можете попробовать что-то вроде этого. После этого у вас есть изображение края:

1. Используйте findContours() для получения разделенных контуров.
2. Запланируйте все контуры на черном изображении и используйте convexHull, чтобы иметь форму с этим контуром.
3. Создайте шаблон края вашей формы и примените convexHull на нем: это будет ваш шаблон для поиска в каждом новом изображении.
4. Для каждого нового изображения вычислите Normalized Cross Correlation и найдите координаты с max Correlation.

Этот метод имеет сильное предположение: форма, которую вы ищете, не меняет своего вращения, либо его масштаб. Если вы хотите быть инвариантным к вращению и масштабированию, вы должны применить другой метод для сравнения Template и Imgae (например, сопоставление шаблонов, которое является поворотным и масштабирующим инвариантом, например: http://www.cv-foundation.org/openaccess/content_cvpr_2013/papers/Korman_FasT-Match_Fast_Affine_2013_CVPR_paper.pdf)