Получить команды, запущенные командой

Question

Я бегу Mac OS X Yosemite.

Я пытаюсь вернуть PID, запущенный при запуске команды, используя стиль фонового процесса. (myCommand &)

Чтобы найти их, я нашел $!, которые возвращают PID последнего запущенного процесса.

Или что-то вроде pgrep -f "elm", которые возвращают все pid с elm в командной строке.

Мне интересно, есть ли другой способ получить PID, запущенный командой. Потому что у меня есть несколько программ, начинающих отдельные процессы, и $! возвращает только последний, и использование pgrep может вернуть PID, запущенный другой командой, которую я хочу настроить.

Edit:

Как получить список запущенных PIDs командой?

Edit 2:

Edit 3:

Answer 1

Использование pidof.

pidof command 

ИЛИ

pidof program 

ИЛИ

pidof [options] program1 program2 ... programN