Извлечь данные из Point2f

Question

Я разрабатываю код, который должен найти красную часть. Я использую функцию minEnclosingCircle, чтобы получить центр изображения.

Способ, которым функция дает мне центр, находится в векторном формате vector<Point2f>center(contours.size());. Однако мне нужны эти данные, чтобы определить интересующий регион (ROI). Есть ли способ извлечь данные из этой точки, так что я могу иметь две координаты в X и Y в целых числах?

Спасибо!

--update--

Я отправлю код, чтобы попытаться объяснить лучше, что я хочу сделать:

vector<vector<Point> > contours_poly(contours.size()); 
vector<Point2f>center(contours.size()); 
vector<float>radius(contours.size()); 


for(int i = 0; i < contours.size(); i++) 
{ 
    approxPolyDP(Mat(contours[i]), contours_poly[i], 3, true); 
    minEnclosingCircle((Mat)contours_poly[i], center[i], radius[i]); 
} 

Поэтому, как только я получаю контуры от моего образа я применить функцию minEnclosingCicrle для определения центра. Я очень новичок в OpenCV. Я полагаю, что центр найденных кругов сохраняется в этом векторе Point2f. То, что я хочу сделать, - это доступ к этим точкам, чтобы получить позицию моего объекта для определения ROI вокруг объекта.

Answer 1

Из ваших комментариев

Предположим, я получаю 20 кругов, и я знаю, что круг 15 является самым большим. Я хочу знать позицию X и Y центра [15], которая является точкой 2f, но внутри вектора.

без проверки ограничений:

float x = center[15].x; 
float y = center[15].y; 

с проверкой ограничений:

float x = center.at(15).x; 
float y = center.at(15).y; 

Что касается оценки вектора, если индекс >= center.size(), вы вышли за пределы. Таким образом, вы можете сделать проверку себя:

int idx = 15; 
if (idx < center.size()) 
{ 
    // OK to access with index 15 
} 

Обратите внимание, что индексация начинается с 0, так что здесь вы получаете доступ к 16-й пункт.

Answer 2

Если вы используете IDE, то вы можете просто ввести что-то вроде

Point2f p; 
p. 

и IDE поможет вам завершить собственное поле класса.

Если вы пишете программу без интеллектуального автоматического завершения, вы можете просто посмотреть в исходном коде opencv, чтобы увидеть (эти части кода из источника opencv и распространяются по лицензии, вы можете найти на opencv-сайте и исходных кодах) :

typedef Point_<float> Point2f; 
.... 
template<typename _Tp> class CV_EXPORTS Point_{ 
.... 
    _Tp x, y; //< the point coordinates 

Answer 3

minEnclosingCircle возвращает центр как Point2f и радиусом, не знаю, как вы получаете вектор ..?

В любом случае вы можете получить доступ к координатам Point2f напрямую, поскольку они являются открытыми.

Point2f a; 
int x = (int)a.x; 
int y = (int)a.y;