Я работаю с physx (пытаясь добавить ik в ragdoll) на данный момент. По какой-то причине все суставы из рагдолла без трения, и, как результат, тряпья склонны «качаться», особенно когда они висят в воздухе и связаны с несколькими движущимися кинематическими актерами.PhysX: Соединительные трения/«жесткие» соединения
Я хотел бы добавить трение к суставам и сделать их «жесткими». Представьте себе дверь (с чрезвычайно ржавым шарниром), которую нужно выталкивать несколько раз, чтобы ее можно было открыть, т. Е. Она вращается вокруг шарнира, но не сильно, быстро останавливается и требуется большая сила, чтобы заставить ее вращаться. Или подумайте о художественных манекенах (см. Изображения Google для фотографий) - их конечности перемещаются, но они не раскачиваются свободно.
К сожалению, я не могу найти ничего, связанного с трением в физике. Я проверил документацию, google и заголовки и не нашел ничего полезного.
Итак, как мне реализовать жесткие стыки/трение с флюсом? (Я думаю) Я видел игры с физикой без этой проблемы, поэтому, видимо, должен быть какой-то способ сделать это.
P.S. Я не говорю о совместной/решающей нестабильности здесь. Рагдолл стабилен (более или менее), а суставы чтят степени свободы (суставные ограничения), но суставы не имеют трения, и я хотел бы добавить к ним трения.
Ну, демпфирование сработало. Установка высокой плотности демпфирующей пружины на лимитах и соединениях хорошо работает на соединениях Revolution/d6, не так хорошо на сферических соединениях. Поэтому я наконец получил жесткую тряпку. Это, конечно, не трение в традиционном смысле, но оно обеспечивает тот же эффект. Это похоже на «недокументированную функцию», но я серьезно сомневаюсь, что она когда-нибудь сломается - весна с высоким демпфированием и нулевой силой должна вести себя таким образом. – SigTerm
@SigTerm: Это обнадеживает, я беспокоюсь, что он может сломаться с будущим обновлением.Рад, что это помогло, если не совсем то, что вы хотите. – identitycrisisuk