Как измерить расстояние, пройденное iPhone с помощью акселерометра?

Question

Хотя GPS работает для больших расстояний, я хотел бы измерить более короткое расстояние с помощью акселерометра iPhone.

Скажите, что я хочу измерить высоту окна с помощью приложения iPhone. Вы должны запустить приложение, нажать кнопку, чтобы начать измерение в нижней части окна, перенести iPhone в верхнюю часть окна, а затем нажать кнопку, чтобы остановить измерение. Затем приложение будет вычислять и отображать высоту окна.

Как использовать акселерометр для выполнения такого измерения?

Answer 1

Попробуйте фотографировать объект известного размера в расстоянии от интереса.

Answer 2

теорема Пифагора: с^2 = а^2 + B^2 (http://en.wikipedia.org/wiki/Pythagorean_theorem)

В вашем случае, если точка А = (Ax, Ay) и B = (Bx, By), то вы можете вычислить расстояние C по:

C = sqrt((Bx-Ax)^2 + (By-Ay)^2) 

Answer 3

В зависимости от приложения и степени точности, в которой вы нуждаетесь, вы можете использовать новые 6-осные гироскопические акселерометры в iPhone 4 и iPod 4-го поколения. Вы можете получить полное смещение, интегрируя вектор ускорения ,

При интегрировании ускорения для смещения любые ошибки будут кумулятивными, поэтому это может быть неприемлемо, но, возможно, стоит подумать.

Answer 4

GPS в настоящее время не является достаточно точным, чтобы измерить коробку. Учтите, что может быть ошибка около 10 метров до мили. Вы можете вернуть точность измерения с помощью CLLocation.

Answer 5

Это можно сделать, поскольку я реализовал более сложную систему на искровом ИЛУ.

Есть несколько компонентов, которые помогут вам точно.

1) Вам необходимо отфильтровать сигнал accellerometers с помощью фильтра нижних частот. Это устраняет любой шум, который не вызван вашим медленным движением.

2) Интегрируйте 3 раздельных значения ускорения в два раза, чтобы перейти от ускорения к скорости, а затем от скорости к расстоянию.

3) Вышеуказанный метод должен быть выполнен путем чистки телефона в той же плоскости, когда вы перемещаете его снизу коробки вверх. Любой шаг/рулон/рыскание нарушит измерение (подсказка)

4) Сверху, чтобы компенсировать шаг/рулон/рыскание, вы можете включить встроенный гироскоп =]. Используйте это, чтобы сопоставить вектор, полученный от акселлерометра, до начальной точки. Используя эту методологию, вы можете измерить расстояние «через и объект», обойдя его. (помните, что этот гироскоп также требует фильтрации).

Конечный результат зависит от многих факторов, таких как эффективность вашего фильтра, точность и частота дискретизации вашего акселлерометра и гироскопа, а также умение ваших навыков математики и линейной алгебры.