Создать scrim.xml самостоятельно и поместить его в панель инструментов между фоном ImageView и заголовка TextView с помощью FrameLayout.
<android.support.v7.widget.Toolbar
android:id="@+id/tool_bar"
android:theme="@style/ToolBarStyle"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="80dp"
>
<FrameLayout
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent">
<ImageView
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
android:src="@drawable/background_img"
android:scaleType="center"
/>
<View android:background="@drawable/scrim"
android:layout_height="match_parent"
android:layout_width="match_parent"/>
<TextView
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_gravity="center"
android:text="Your Title"
android:textSize="@dimen/abc_text_size_title_material"
android:textAlignment="center"
/>
</FrameLayout>
</android.support.v7.widget.Toolbar>
И создать Рез/рисуем/scrim.xml (Пожалуйста, измените альфа мрака к вашей потребности).
<shape xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
android:shape="rectangle"
>
<gradient
android:angle="-90"
android:startColor="#00000000"
android:centerColor="#00000000"
android:endColor="#4d000000"
android:type="linear" />
</shape>