Вызвать определенную функцию из библиотеки Windows

Question

ОК, поэтому я слышал, что «windows.h» массивный и не должен быть включен в программы, которые я пишу в uni, но есть функция в той библиотеке, которая будет работать хорошо для моего модуля робототехники в универе, есть в любом случае, чтобы вызвать «() Sleep» функцию только из библиотеки

Код:

std::cout<<"Time Elapsed"<<std::endl; 
//setDeltaheading to a random direction 
desiredState.setVel(0,1.0); 
desiredState.setDeltaHeading((rand() % 120) - 45); 
// need to wait for turn to complete 
state = init; 

Answer 1

Если вы используете C++ 11, то вы должны использовать зЬй :: Тема :: sleep_for (ххх);

#include <chrono> 
#include <thread> 
std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(2000)); 

Подробнее here

Answer 2

Просто включите windows.h. Да, он большой, и, как и любой другой заголовок, он должен быть включен только в случае необходимости. Размер заголовка влияет только на время компиляции (учитывая разумные параметры оптимизации).

Если у вас есть доступ к компилятору C++ 11, вы также можете использовать std::this_thread::sleep_for.

Answer 3

Тогда лучшим способом является объявление функции Sleep в файле заголовка. Вы можете скопировать его определение из файла заголовка.

Однако вы не должны беспокоиться о большом файле заголовка, если он значительно не замедляет вас.

Answer 4

Вы можете отключить некоторые из заголовков из windows.h с помощью специальных макросов:

VC_EXTRALEAN 
    WIN32_LEAN_AND_MEAN 

из http://support.microsoft.com/kb/166474