Получение разницы между двумя зеркальными вращениями в Unity

Question

У меня есть два примера объекты в Unity структурирован следующим образом:

EmptyGameObject1: scale(-1, 1, 1) 
- Child1: rotation(-4, 167, 179) 

EmptyGameObject2: scale(1, -1, -1) 
- Child2: rotation(-1, -10, 0) 

Теперь я хочу, чтобы получить разницу между углами Эйлера Чайлдс, учитывая масштаб его родителя , Vector3.Distance возвращает довольно высокое значение, но я вижу, что вращение дочерних элементов очень похоже на вид сцены.

Я знаю, что отрицательный масштаб родительского зеркала отражает дочерний объект - но что он математически делает для вращения?

Как вычислить эту разность вращения в единицах для x, y и z?

Answer 1

Предположим, что var rotation1 = Child1.transform.rotation; и var rotation2 = Child2.transform.rotation; (мы работаем в мировом пространстве, верно?). Мы хотим найти поворот (назовем его difference) от Child1 до Child2 таким образом, чтобы rotation1 * difference == rotation2. Это означает, что мы можем найти его просто путем вычисления var difference = rotation2 * Quaternion.Inverse(rotation1);. Теперь, когда мы знаем поворот, мы можем просто получить доступ к свойству углов Эйлера, чтобы определить углы x, y и z: difference.eulerAngles.x и так далее.