В Android не рекомендуется выходить из приложения. Прочтите это question для получения дополнительной информации.
Вы можете использовать
Intent intent = new Intent(Intent.ACTION_MAIN);
intent.addCategory(Intent.CATEGORY_HOME);
intent.setFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK);
startActivity(intent);
вернуться на домашний экран на нажатием одной кнопки в вашем приложении. Это не закроет ваше приложение, а положит его в фоновом режиме. Вы должны всегда в каждой деятельности выпускать каждую батарею тяжелыми ресурсами, такими как Sensor Listeners и т. Д. В тот момент, когда вы отправляетесь на задний план.