OpenCV на Beaglebone

Question

Я установил Ubuntu 14.04 и OpenCV, используя действия, описанные здесь https://solarianprogrammer.com/2014/04/21/opencv-beaglebone-black-ubuntu/
Я пытаюсь скомпилировать следующий код (сохраненный в текстовом файле с именем, как test2.cpp. test2.cpp и lena.jpg были копируются в beaglebone домашнюю папку):

// Test to convert a color image to gray 
// Build on Linux with: 
// g++ test2.cpp -o test2 -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_highgui 

#include <opencv2/opencv.hpp> 
#include <iostream> 

int main() { 
    // Load the image file and check for success 
    cv::Mat input = cv::imread("lena.jpg", 1); 
    if(!input.data) { 
     std::cout << "Unable to open the image file" << std::endl; 
     return -1; 
    } 

    // Convert the input file to gray 
    cv::Mat gray_image; 
    cvtColor(input, gray_image, cv::COLOR_BGR2GRAY); 

    // Save the result 
    cv::imwrite("lena_gray.jpg", gray_image); 

    return 0; 
} 

с помощью г ++ test2.cpp -o test2 -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_highgui Я также пытался говорить компилятор, где библиотеки с помощью -L/USR/местные/Библиотека. (там были найдены файлы libopencv). Но каждый раз возникала следующая ошибка:

ubuntu@arm:~$ g++ test2.cpp -o test2 -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_highgui -L usr/local/lib 
/tmp/cckXjOPd.o: In function `main': 
test2.cpp:(.text+0x26): undefined reference to `cv::imread(cv::String const&, int)' 
test2.cpp:(.text+0xf0): undefined reference to `cv::imwrite(cv::String const&, cv::_InputArray const&, std::vector<int, std::allocator<int=""> > const&)' 
collect2: error: ld returned 1 exit status 

Может кто-нибудь помочь мне здесь? Любая помощь будет оценена по достоинству.

Answer 1

Я считаю, что всегда удобно и безопасно для компиляции с помощью:

g++ test2.cpp -o test2 `pkg-config --libs --cflags opencv` 

Установите pkg-config, если уже не присутствует.