Вместо подхода обработки изображений, давайте попробуем более алгебраический подход.
У вас есть белые пиксели - 2D-точки на плоскости, и вы хотите найти три полуплоскости (прямые линии), которые лучше всего отделяют эти точки от остальной части плоскости.
Итак, давайте начнем
img=imread('http://i.stack.imgur.com/DL2Cq.png'); %// read the image
bw = img(:,:,1) > 128; %// convert to binary mask
[y x] = find(bw); %// get the x-y coordinates of white pixels
n=numel(x); %// how many do we have
Для устойчивости вычесть среднее всех точек - центровка белые пиксели вокруг происхождения:
mm = mean([x y],1);
mA = bsxfun(@minus, [x y], mm);
Теперь, линия может быть описана двумя параметрами , все точки (x, y), которые удовлетворяют L(1)*x + L(2)*y = 1. Чтобы найти прямую, что все точки строго соответствуют одной ее стороне, это неравенство должно выполняться для всех точек (x,y) набора: L(1)*x + L(2)*y <= 1. Мы можем заставить эти неравенства и поиск наиболее плотно полуплоскость L, что выполнить это ограничение с помощью quadprog:
L1 = quadprog(eye(2), -ones(2,1), mA, ones(n,1));
L2 = quadprog(eye(2), ones(2,1), mA, ones(n,1));
L3 = quadprog(eye(2), [1; -1], mA, ones(n,1));
Обратите внимание, как за счет изменения квадратичной цели оптимизации f, мы можем получить разные половины плоскости, разделяющие белые пиксели ,
После того, как у нас есть три линии, мы можем получить точки пересечения (сдвигающие их от начала координат mm):
x12=inv([L1';L2'])*ones(2,1)+mm';
x23=inv([L3';L2'])*ones(2,1)+mm';
x13=inv([L3';L1'])*ones(2,1)+mm';
Вы можете использовать увидеть результаты
imshow(bw,'border','tight');
hold all;
%// plot the lines
ezplot(gca, @(x,y) L1(1)*(x-mm(1))+L1(2)*(y-mm(2))-1, [1 340 1 352]);
ezplot(gca, @(x,y) L2(1)*(x-mm(1))+L2(2)*(y-mm(2))-1, [1 340 1 352]);
ezplot(gca, @(x,y) L3(1)*(x-mm(1))+L3(2)*(y-mm(2))-1, [1 340 1 352]);
%// plot the intersection points
scatter([x12(1) x23(1) x13(1)],[x12(2) x23(2) x13(2)],50,'+r');
сколько/какие углы вы хотите обнаружить? можете ли вы добавить изображение с обрисованными углами? –
Должно быть 3 угла, и я добавил приложение к исходному вопросу. – user3315340
Кто-нибудь знает, как мне обнаружить три угла? Я смотрел в houghline, но я не уверен, как правильно его использовать. – user3315340