Отправка целочисленных значений в Arduino из PySerial

Question

Мне нужно отправить целые числа больше 255? Кто-нибудь знает как это сделать?

Answer 1

Кодировать их в двоичные строки с модулем struct Python. Я не знаю, хочет ли ардуино их мини-эндиан или big-endian, но, если его документы неясно об этом, небольшой эксперимент должен легко решить вопрос ;-).

Answer 2

Вот как (Спасибо за идею, Алекс!):

Python:

def packIntegerAsULong(value): 
    """Packs a python 4 byte unsigned integer to an arduino unsigned long""" 
    return struct.pack('I', value) #should check bounds 

# To see what it looks like on python side 
val = 15000 
print binascii.hexlify(port.packIntegerAsULong(val)) 

# send and receive via pyserial 
ser = serial.Serial(serialport, bps, timeout=1) 
ser.write(packIntegerAsULong(val)) 
line = ser.readLine() 
print line 

Arduino:

unsigned long readULongFromBytes() { 
    union u_tag { 
    byte b[4]; 
    unsigned long ulval; 
    } u; 
    u.b[0] = Serial.read(); 
    u.b[1] = Serial.read(); 
    u.b[2] = Serial.read(); 
    u.b[3] = Serial.read(); 
    return u.ulval; 
} 
unsigned long val = readULongFromBytes(); 
Serial.print(val, DEC); // send to python to check 

Answer 3

Путь проще:

crc_out = binascii.crc32(data_out) & 0xffffffff # create unsigned long 
    print "crc bytes written",arduino.write(struct.pack('<L', crc_out)) #L, I whatever u like to use just use 4 bytes value 

    unsigned long crc_python = 0; 
    for(uint8_t i=0;i<4;i++){   
    crc_python |= ((long) Serial.read() << (i*8)); 
    } 

Нет союз необходимо и коротко!