создать новое рабочее пространство в ros groovy

Question

Я новичок в ubuntu и Ros. Я пытаюсь создать рабочую область, посмотрев этот учебник. http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment#Create_a_ROS_Workspace

Мне понравилось;

источник /opt/ros/groovy/setup.bash

rosws инициализации ~/groovy_workspace/Opt/ROS/заводной

чем он говорит: «Тип«источник/дома/aysebetul/groovy_workspace/setup.bash ', чтобы изменить эту среду. Добавьте эту исходную команду в конец вашей ~/.bashrc, чтобы настроить ее каждый раз, когда вы входите в систему. "

Что это за предупреждение?

все равно продолжаю учебник,

MkDir ~/groovy_workspace/песочница

rosws установить ~/groovy_workspace/песочница

источник ~/groovy_workspace/setup.bash

эхо $ ROS_PACKAGE_PATH

в учебнике вывод:/home/your_user_name/groovy_workspace/sandbox:/opt/ros/groovy/share:/opt/ros/groovy/stacks

но в моем случае ->/opt/ros/groovy/share :/opt/ros/groovy/stacks

Я не знаю, эта проблема. Я делаю то же самое, почему выходы разные?

Answer 1

Вы должны буквально следовать данной рекомендации:

• введите «источник /home/aysebetul/groovy_workspace/setup.bash» (без кавычек) в Баш оболочки или
• добавить ту же команду. bashrc в домашней папке .

Файл "setup.bash", по-видимому, отвечает за настройку переменных, необходимых для рабочего пространства ROS.