2017-02-17 2 views
0

Я совершенно новый в серийном соединении в Linux и малине pi3. и я пытаюсь отправить номера в RoboClaw Motor Driver и получил от него значения обратной связи через последовательные порты (Tx, Rx). Ниже приведен список доступных портов, я пробовал много способов, но все же я не знаю, что мне нужно отключить консоль или нет. Я использую Python для кодирования.Передача данных через порты Serial TX и RX в Raspberry PI 3

[ 0.000000] Kernel command line: 8250.nr_uarts=1 dma.dmachans=0x7f35 bcm2708_fb.fbwidth=1184 bcm2708_fb.fbheight=624 bcm2709.boardrev=0xa22082 bcm2709.serial=0x8cc60317 smsc95xx.macaddr=B8:27:EB:C6:03:17 bcm2708_fb.fbswap=1 bcm2709.uart_clock=48000000 vc_mem.mem_base=0x3dc00000 vc_mem.mem_size=0x3f000000 dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyS0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p7 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait quiet splash plymouth.ignore-serial-consoles 

***[ 0.000496] console [tty1] enabled 
[ 0.296892] console [ttyS0] disabled 
[ 0.296949] 3f215040.uart: ttyS0 at MMIO 0x3f215040 (irq = 59, base_baud = 31250000) is a 16550 
[ 0.297476] console [ttyS0] enabled 
[ 1.784136] 3f201000.uart: ttyAMA0 at MMIO 0x3f201000 (irq = 87, base_baud = 0) is a PL011 rev2*** 
[ 3.275091] systemd[1]: Expecting device dev-ttyS0.device... 
[ 3.340413] systemd[1]: Starting system-serial\x2dgetty.slice. 
[ 3.340681] systemd[1]: Created slice system-serial\x2dgetty.slice. 

Есть ли какой-либо совет, как я могу настроить и запустить передачу данных через эти порты?

спасибо

+0

Вы пробовали искать - там есть много информации, если у вас есть Google, скажем, _raspberry pi 3 serial uart_ – barny

+0

Я много читал, и все они рассказывали о другом методе, а время совсем другое. Я ищу решение, которое было сделано недавно, и работаем, чтобы выяснить, что не так с моими работами. –

ответ

0

Я недавно прошел этот процесс. Вот некоторые ресурсы, которые помогли мне, и что я в основном получаю ответ.

rpi pinout

Configuring The GPIO Serial Port On Raspbian Jessie Including Pi 3

Если Bluetooth не используется, я рекомендовал бы, следуя инструкциям, чтобы использовать AMA0 вместо (некоторые люди сообщили о проблемах скорости/синхроимпульсы на ttyS0)

Я также использовала студию IonMotion, чтобы убедиться, что адрес, режим comm, правильно установлены в roboclaw's.