x-IMU Калибровка твердого железа Значения слишком велики для регистрации

Question

Я использую x-IMU от x-io Technologies.

Для коррекции дрейфа используется бортовой алгоритм AHRS.
Без калибровки с твердым железом происходит небольшое непрерывное вращение.

От калибровки жесткого железа с й-ММСОМ-GUI-v13.1 я получаю такие ценности, как:

• оси х смещения жесткого железо: 882076,942002059
• оси у жесткого железо смещения: -814599,840421389
• ось г смещение жесткого железа: 834205,266804569

Они автоматически устанавливаются в регистры смещения жесткого железа. Эти регистры имеют значения от -16 & 15.99951. Что приводит к следующим значениям регистра:

• оси х смещения жесткого железо: 15,99951
• оси у смещения жесткого железа: -16
• ось г смещение жесткого железа: 15,99951

Если я повернуть горизонтально ИДЕТ, я получаю следующие значения на магнитометр оси у: y-axis

Но все значения выше 16 отрезаны ...
Существует такая же проблема при оси х.

Итак, где проблема?
При калибровке жесткого железа или в настройках регистра магнитометра?
Большое спасибо за ответ!

Answer 1

Служба поддержки клиентов x-io Technologies Limited может мне помочь. Мне пришлось изменить региональные настройки Windows таким образом, чтобы десятичное место было представлено знаком «.». а не ','.

Теперь набор данных калибровки действителен.