Невозможно связать собственную библиотеку в OpenCV Android-образце

Question

У меня есть код OpenCV (C++), который я хочу использовать в Android. Для этого мне нужно использовать Android NDK. Я загрузил OpenCV package for Android development (версия 2.4.0) и сделал все шаги из этого руководства. Базовые образцы (только Java API) работают без проблем. Образец № 3 (Учебник 3 (Дополнительно) - Добавить коренной OpenCV) правильно строит из ndk-builder. Но всегда есть исключения, когда я пытаюсь запустить/отладку на устройстве от затмения:

Exception Ljava/lang/UnsatisfiedLinkError; thrown while initializing Lorg/opencv/samples/tutorial3/Sample3View; 

В этой строке:

System.loadLibrary("native_sample"); 

Вот полный лог LogCat:

05-31 23:41:45.976: W/ActivityThread(9708): Application org.opencv.samples.tutorial3 is waiting for the debugger on port 8100... 
05-31 23:41:45.983: I/System.out(9708): Sending WAIT chunk 
05-31 23:41:45.983: I/dalvikvm(9708): Debugger is active 
05-31 23:41:46.179: I/System.out(9708): Debugger has connected 
05-31 23:41:46.179: I/System.out(9708): waiting for debugger to settle... 
05-31 23:41:46.382: I/System.out(9708): waiting for debugger to settle... 
05-31 23:41:46.585: I/System.out(9708): waiting for debugger to settle... 
05-31 23:41:46.788: I/System.out(9708): waiting for debugger to settle... 
05-31 23:41:46.983: I/System.out(9708): waiting for debugger to settle... 
05-31 23:41:47.186: I/System.out(9708): waiting for debugger to settle... 
05-31 23:41:47.389: I/System.out(9708): waiting for debugger to settle... 
05-31 23:41:47.585: I/System.out(9708): waiting for debugger to settle... 
05-31 23:41:47.788: I/System.out(9708): debugger has settled (1463) 
05-31 23:41:47.819: D/szipinf(9708): Initializing inflate state 
05-31 23:41:47.866: I/Sample::Activity(9708): Instantiated new class org.opencv.samples.tutorial3.Sample3Native 
05-31 23:41:48.909: D/dalvikvm(9708): threadid=1: still suspended after undo (sc=1 dc=1) 
05-31 23:41:51.770: I/Sample::Activity(9708): onCreate 
05-31 23:41:59.283: W/dalvikvm(9708): Exception Ljava/lang/UnsatisfiedLinkError; thrown while initializing Lorg/opencv/samples/tutorial3/Sample3View; 
05-31 23:42:01.965: D/AndroidRuntime(9708): Shutting down VM 
05-31 23:42:01.965: W/dalvikvm(9708): threadid=1: thread exiting with uncaught exception (group=0x40015560) 
05-31 23:42:01.999: E/AndroidRuntime(9708): FATAL EXCEPTION: main 
05-31 23:42:01.999: E/AndroidRuntime(9708): java.lang.ExceptionInInitializerError 
05-31 23:42:01.999: E/AndroidRuntime(9708):  at org.opencv.samples.tutorial3.Sample3Native.onCreate(Sample3Native.java:21) 
05-31 23:42:01.999: E/AndroidRuntime(9708):  at android.app.Instrumentation.callActivityOnCreate(Instrumentation.java:1047) 
05-31 23:42:01.999: E/AndroidRuntime(9708):  at android.app.ActivityThread.performLaunchActivity(ActivityThread.java:1722) 
05-31 23:42:01.999: E/AndroidRuntime(9708):  at android.app.ActivityThread.handleLaunchActivity(ActivityThread.java:1784) 
05-31 23:42:01.999: E/AndroidRuntime(9708):  at android.app.ActivityThread.access$1500(ActivityThread.java:123) 
05-31 23:42:01.999: E/AndroidRuntime(9708):  at android.app.ActivityThread$H.handleMessage(ActivityThread.java:939) 
05-31 23:42:01.999: E/AndroidRuntime(9708):  at android.os.Handler.dispatchMessage(Handler.java:99) 
05-31 23:42:01.999: E/AndroidRuntime(9708):  at android.os.Looper.loop(Looper.java:130) 
05-31 23:42:01.999: E/AndroidRuntime(9708):  at android.app.ActivityThread.main(ActivityThread.java:3835) 
05-31 23:42:01.999: E/AndroidRuntime(9708):  at java.lang.reflect.Method.invokeNative(Native Method) 
05-31 23:42:01.999: E/AndroidRuntime(9708):  at java.lang.reflect.Method.invoke(Method.java:507) 
05-31 23:42:01.999: E/AndroidRuntime(9708):  at com.android.internal.os.ZygoteInit$MethodAndArgsCaller.run(ZygoteInit.java:864) 
05-31 23:42:01.999: E/AndroidRuntime(9708):  at com.android.internal.os.ZygoteInit.main(ZygoteInit.java:622) 
05-31 23:42:01.999: E/AndroidRuntime(9708):  at dalvik.system.NativeStart.main(Native Method) 
05-31 23:42:01.999: E/AndroidRuntime(9708): Caused by: java.lang.UnsatisfiedLinkError: Couldn't load native_sample: findLibrary returned null 
05-31 23:42:01.999: E/AndroidRuntime(9708):  at java.lang.Runtime.loadLibrary(Runtime.java:429) 
05-31 23:42:01.999: E/AndroidRuntime(9708):  at java.lang.System.loadLibrary(System.java:554) 
05-31 23:42:01.999: E/AndroidRuntime(9708):  at org.opencv.samples.tutorial3.Sample3View.<clinit>(Sample3View.java:48) 
05-31 23:42:01.999: E/AndroidRuntime(9708):  ... 14 more 

I найти решения по одной и той же проблеме, но никто из них мне не помог:

1. Native OpenCV Samples for Android throws UnsatisfiedLinkError
2. java.lang.UnsatisfiedLinkError: Couldn't load opencv_java: findLibrary returned null
3. Major OpenCV-Android for Windows Installing and Running Issues (нет ответа)

Кроме того, я испытал его на различных устройствах и версиях API Android.

конфигурации системы My:

astor@astor-K42Jv:~$ uname -a 
Linux astor-K42Jv 3.2.0-24-generic-pae #39-Ubuntu SMP Mon May 21 18:54:21 UTC 2012 i686 i686 i386 GNU/Linux 

---

Я пытался решить эту проблему за 4 ночи (это мое свободное время :)), но не повезло. Мне действительно нужно это для моей диссертации, поэтому любая помощь будет оценена.

---

Обновление: Я проверил этот образец на Windows 7 (64), но результат будет тот же.

Кажется, что это ошибка OpenCV.

---

Update: журнал сборки:

astor@astor-K42Jv:/opt/eclipse-android/workspace/OpenCV-2.4.0-samples/tutorial-3-native$ ndk-build 
Install  : libnative_camera_r2.2.0.so => libs/armeabi-v7a/libnative_camera_r2.2.0.so 
Install  : libnative_camera_r2.3.3.so => libs/armeabi-v7a/libnative_camera_r2.3.3.so 
Install  : libnative_camera_r3.0.1.so => libs/armeabi-v7a/libnative_camera_r3.0.1.so 
Install  : libnative_camera_r4.0.0.so => libs/armeabi-v7a/libnative_camera_r4.0.0.so 
Install  : libnative_camera_r4.0.3.so => libs/armeabi-v7a/libnative_camera_r4.0.3.so 
Install  : libnative_sample.so => libs/armeabi-v7a/libnative_sample.so 

Answer 1

Whoohoo!

В итоге я нашел решение этой проблемы самостоятельно!

Я решил отладку линии:

System.loadLibrary("native_sample"); 

Чтобы сделать это, я загружал андроид исходного кода Android-SDK и прикрепляет источник папка (/ Opt/Android-SDK-Linux/источники/андроид-15) к моему проекту. После этого я обнаружил, что ошибка была:

Cannot load library: link_image[1936]: 37 could not load needed library 'libopencv_java.so' for 'libhello-jni.so' (load_library[1091]: Library 'libopencv_java.so' not found) 

И действительно эта библиотека не в lib каталоге. Я не знаю, почему, но ndk-build проигнорировал его. Поэтому я решил скопировать и загрузить его вручную. Для этого я скопировал libopencv_java.so из /opt/OpenCV-2.4.0/libs/armeabi-v7a а также отредактированный код Java:

static { 
    System.loadLibrary("opencv_java"); //load opencv_java lib 
    System.loadLibrary("native_sample"); 
} 

На самом деле подобные проблемы:

1. Can not load Opencv libraries in necessitas
2. Android OpenCV: cannot dlopen camera wrapper library

Из второго решения я обнаружил, что я могу загружать библиотеки, используя dlopen, но я еще не пробовал.

Поэтому я напишу простой сценарий bash, который сделает это (просто скопируйте) для себя.

Спасибо всем.

Answer 2

Вы находитесь на более высоком уровне, чем актуальная проблема. См "Getting started with the NDK", при запуске

cd <project> 
    <ndk>/ndk-build 

... что это говорит? (Не забудьте использовать окно cygwin, а не приглашение dos).

Answer 3

Вместо загрузки родную библиотеку как

static{ 
    System.loadLibrary("YOUR_LIBRARY"); 
} 

загрузить библиотеку после того, как менеджер OpenCV подключен в методе «onManagerConnected» в вас «BaseLoaderCallBack». Ниже приведен мой фрагмент кода работает для меня

public void onManagerConnected(int status) { 
       switch(status){ 
       case LoaderCallbackInterface.SUCCESS: 
        Toast.makeText(getApplicationContext(), "manager connected", Toast.LENGTH_LONG).show(); 
        System.loadLibrary("MYNATIVELIB"); 
        break; 
       default: 
        super.onManagerConnected(status); 
        break; 
       } 
      }